[实用新型]可清除近海漂浮垃圾的无人艇

说明书

一种可清除近海漂浮垃圾的无人艇，包括主艇、子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置；围污栅一端卷绕于围污栅释放装置上，另一端与子艇尾部连接；垃圾收集装置为滚筒；滚筒外壁上设有若干组沿滚筒轴线方向、梳子状排列的收集排叉，每组收集排叉包含若干根辐条，每根辐条远离滚筒一侧有偏向滚筒旋转反向的弯折；所述主艇两侧设有用于容纳滚筒的凹陷部，凹陷部上端设有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有宽度与辐条相适应的切缝，滚筒旋转时，辐条恰好能从切缝处通过；本实用新型的子艇可采用微型遥控水面航行器，吃水浅，可轻易到达主艇不能到达的浅滩处，加上主艇的拖拽辅助，对子艇的动力要求较低，可大大延长子艇的续航时间。

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种可清除近海漂浮垃圾的无人艇。

背景技术

随着经济的发展和技术的成熟，一次性塑料制品在人们的生活中扮演了重要角色，极大的方便了人们的生活，但是，由此带来的环境污染也越来越严重，其中，海洋白色污染已经成为全人类所面临的棘手问题，不仅海洋生物吞食塑料会导致死亡，塑料制品长期在水中还会分解成塑料微粒，众所周知，随着研究的深入，塑料微粒对人们健康影响也正在受到人类前所未有的关切，因此，海岸线较长的国家都会对海洋污染进行不同程度的治理。

海洋污染治理中，水面漂浮物的治理尤为重要，水面漂浮物多产生于近海，且易于在浅滩处存留富集，浅滩处由于水深不够，一般的船只难以到达，而人工在岸边清理工作量大，效率低，难以达到理想效果。

申请号为CN201821116559.0的实用新型专利公开了一种水面垃圾清理机，通过两推进机器人带动围栏装置以收集水面漂浮物，可适用于狭窄水域喝不同深浅的水域，但是，由于不能及时回收水面漂浮物，遇到漂浮物较多、阻力较大的情况时，推进机器人的运动会较为吃力，因此，只能应用于水面漂浮物较少的小面积水域。

申请号为CN201810869540.1的实用新型专利公开了一种可分离船体式多功能除污船，存在同样的问题，由于不能及时回收水面漂浮物，遇到漂浮物较多、阻力较大的情况时，船体的推进会较为困难，且该实用新型难以试音较浅水域。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于大面积水域、可清除近海浅滩漂浮垃圾的无人艇。

本实用新型的另一个目的是提供一种承载量大，效率高，能及时回收垃圾的无人艇。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可清除近海漂浮垃圾的无人艇，包括：主艇、子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置；

所述子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置各有两个，两子艇分别设于主艇头部两侧，两垃圾收集装置分别设于主艇中部两侧，两围污栅释放装置分别设于主艇尾部两侧；所述围污栅一端卷绕于围污栅释放装置上，另一端与子艇尾部连接；

所述垃圾收集装置为一滚筒，两滚筒相向旋转；滚筒外壁上设有若干组沿滚筒轴线方向、梳子状排列的收集排叉，每组收集排叉包含若干根辐条，每根辐条远离滚筒一侧有偏向滚筒旋转反向的弯折；

所述主艇两侧设有用于容纳滚筒的凹陷部，凹陷部上端设有斜向上伸出的收集板，收集板为直板或弧形板，收集板端部加工有宽度与辐条相适应的切缝，滚筒旋转时，辐条恰好能从切缝处通过。

优选的是，通过主艇主动侦查或远程控制，发现垃圾后，释放子艇，同时释放装置释放围污栅，主艇和子艇带动围污栅向前运动，推动漂浮垃圾运动并聚集，围污栅所拦截的垃圾较多时，子艇游向主艇并回归主艇头部，此时垃圾处于围污栅和主艇所在的闭环内，装置释放启动开始回收围污栅，闭环面积逐渐缩小，垃圾逐渐向主艇靠拢，此时滚筒启动旋转，卷起垃圾，辐条经过切缝后，垃圾被留在收集板上并向下滑动落入主艇的船舱内。

优选的是，所述滚筒的转速与收集排叉的数量相匹配，以留出足够的时间让垃圾滑入船舱内，防止滞留在收集板上的垃圾影响收集排叉的运动。