[实用新型]一种用于巡检机器人的车体避让结构有效
| 申请号： | 201921755795.1 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN210912318U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王育华;王明明 | 申请（专利权）人： | 上海敬道电气有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/18 | 分类号： | B60R19/18;B60R19/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 车体 避让 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于巡检机器人的车体避让结构，其特征在于：包括车体(1)和避让组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，避让组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；
所述避让组件(2)包括基座(21)、减震缓冲件(22)和导向轮组件(23)；
所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211)，且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接，基座(21)的另一端为圆柱体结构(212)，在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213)，在开口槽(213)的内侧壁上设有若干缓冲块(214)；
所述减震缓冲件(22)的一端设置在基座(21)的开口槽(213)内，减震缓冲件(22)的一端端部通过减震弹簧(24)与开口槽(213)的底部连接，减震缓冲件(22)的另一端伸出开口槽(213)；
所述导向轮组件(23)设置在减震缓冲件(22)另一端的端部，导向轮组件(23)包括轴承座(231)、转轴(232)和导向轮(233)，所述轴承座(231)与减震缓冲件(22)另一端端部固定连接，在轴承座(231)内安装有轴承，转轴(232)穿过轴承，且在转轴(232)的两端分别安装有一导向轮(233)。
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