[实用新型]一种用于巡检机器人的车体避让结构

说明书

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽；导向轮组件设置在减震缓冲件另一端的端部，导向轮组件包括轴承座、转轴和导向轮，轴承座与减震缓冲件另一端端部固定连接，在轴承座内安装有轴承，转轴穿过轴承，且在转轴的两端分别安装有一导向轮。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体地说，特别涉及到一种用于巡检机器人的车体避让结构。

背景技术

巡检机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的巡检机器人在运行时，有时候会因控制系统故障导致其行车路线混乱，从而与障碍物发生碰撞，损坏巡检机器人的内部结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于巡检机器人的车体避让结构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，沿着所述车体的侧面开设有T形限位槽，避让组件通过T形限位槽固定安装在车体上；

所述避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；

所述基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；

所述减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽；

所述导向轮组件设置在减震缓冲件另一端的端部，导向轮组件包括轴承座、转轴和导向轮，所述轴承座与减震缓冲件另一端端部固定连接，在轴承座内安装有轴承，转轴穿过轴承，且在转轴的两端分别安装有一导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过在车体的外表面设置避让组件，当巡检机器人发生碰撞时，导向轮组件能让巡检机器人继续行驶，减震缓冲件能吸收大部分能量，从而避免了巡检机器人的内部结构损坏。

附图说明

图1为本实用新型所述的巡检机器人的车体避让结构的前视图。

图2为本实用新型所述的巡检机器人的车体侧视图。

图3为本实用新型所述的巡检机器人的避让组件示意图。

图4为本实用新型所述的巡检机器人的避让组件分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型所述的一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体(1)和避让组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，避让组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；