[实用新型]一种自动抓取装置

权利要求书

1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述送料皮带存放并运送不良品，送料皮带的运送速度可调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述送料皮带内部装有步进电机，带动皮带旋转，与所述送料平台相连接，将产品运送到所述机械手臂处，方便所述机械手臂抓取，与所述控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述CCD视觉检测装置位于所述送料皮带上方，主要负责捕捉产品位置并将信号传送给所述控制箱与所述控制箱电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述机械手臂是实施抓取的主要机构，能够根据所述控制箱传送过来的位置信号准确抓取所述送料皮带上的产品，与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述放料平台用于接收来自所述机械手臂抓取的产品，内部装有点击辅助转动，为所述机械手臂新抓取的产品提供空位置，所述放料平台与所述控制箱电连接。