[实用新型]一种自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。有益效果在于：本装置旨在捕捉抓取生产产品，并完成产品的摆放，本装置利用机械手臂替代人工，完成生产产品的收集和摆放，促进了工业自动化，并且利用了CCD视觉检测装置来完成产品的定位，做到了完全自动抓取的目的，并且机械手臂可搭配各种夹具或者吸盘来应对不同的产品，泛用性广。

技术领域

本实用新型涉及产品捕捉抓取技术领域，特别是涉及一种自动抓取装置。

背景技术

目前对于已经生产好的产品的收集整理或者对产品方向有具体要求的产品，都是需要人工来进行整理摆放或者是生产前准备，这样的简单重复的工作往往会使人感到疲倦，如果出现方向错误的问题，可能还会导致生产过程受阻或者造成材料浪费，特别是完成品的收集整理工作，出现差错会对公司的口碑造成影响。针对这种单一的收集整理工作，既要保证收集的速度，又要保证其准确性，利用人工很难不出差错。自动抓取装置刚好能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。

上述结构中，首先将产品放置在所述送料平台中，所述送料平台工作后，实现稳定的供料输出，产品到达到所述输送皮带上，所述输送皮带由所述步进电机带动旋转，在经过所述CCD视觉检测装置时，由所述CCD视觉检测装置对经过产品的位置进行捕捉并将相应的位置信息传送到所述控制箱内，所述控制箱装有PLC，可对检测到的影像进行分析，将经过产品的位置信息转换为所述机械手臂能读取的位移量，所述机械手臂尾端装有相应产品夹具，所属机械手臂根据所述控制箱发出的产品位置信息，利用夹具进行快速抓取，所属夹具可以360°旋转，最后将经过产品按照设定的方向放置在所述放料平台上，完成一次抓取。所述摆放平台在所述电机牵引下，转动腾出空位置容纳下一个产品，如此循环往复，将经过的产品依次整齐摆放在置物平台上，完成整套动作。

进一步的，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。

进一步的，所述送料平台位于所述机架侧面，用于放置待处理的产品。

进一步的，所述送料皮带与所述送料皮带相连接，将产品由所述送料平台运送至所述机械手臂处，所述送料皮带与所述控制箱电连接。

进一步的，所述CCD视觉检测装置通过螺钉固定在所述送料皮带上方，所述视觉检测装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述机械手臂位于所述送料皮带尾端，所述机械手臂与所述控制箱电连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置可以快速捕捉产品位置，并进行抓取，然后根据要求摆放好，抓取速度快，全程自动、操作简单，同时可以适用于多种类型产品的抓取，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动抓取装置的俯视结构简图；

图2是本实用新型所述一种自动抓取装置的主视结构简图；

图3是本实用新型所述一种自动抓取装置的侧视结构简图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、控制箱；3、送料平台；4、送料皮带；5、CCD视觉检测装置；6、机械手臂；7、放料平台。