[实用新型]一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置

权利要求书

1.一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，包括支座（1）、电机（2）、摆臂（3）、避震器（4）、驱动轮（5）、主同步带轮（6）、从同步带轮（7）和同步带（8），所述支座（1）上并排设有竖直设置的第一通槽（9）和第二通槽（10），所述摆臂（3）顶端位于第一通槽（9）内且通过第一转轴（11）与支座（1）铰接，所述电机（2）水平设置在支座（1）外侧，所述第二通槽（10）位于第一通槽（9）和电机（2）之间，所述电机（2）的轴伸（12）水平穿过支座（1）侧壁伸入第二通槽（10），所述主同步带轮（6）套设在电机（2）的轴伸（12）上，所述电机（2）的轴伸（12）与第一转轴（11）同轴，所述驱动轮（5）通过第二转轴（13）与摆臂（3）底端铰接，所述从同步带轮（7）套设在第二转轴（13）上，所述主同步带轮（6）与从同步带轮（7）位于同一平面，所述主同步带轮（6）与从同步带轮（7）通过同步带（8）连接，所述摆臂（3）中部设有第一通孔（14），所述避震器（4）底端伸入第一通孔（14）且与第一通孔（14）内壁下部固定连接，所述避震器（4）顶端伸入第一通槽（9）且通过第三转轴（15）与支座（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述摆臂（3）通过第一滚动轴承（16）与第一转轴（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述摆臂（3）底端设有从上至下贯穿摆臂（3）的第三通槽（17），所述驱动轮（5）位于第三通槽（17）内，所述第二转轴（13）水平穿过第三通槽（17）的两侧壁，所述从同步带轮（7）位于摆臂（3）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述第三通槽（17）的侧壁通过第二滚动轴承（25）与第二转轴（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，还包括张紧轮（18）和用于调整张紧轮（18）高低位置的张紧轮调整机构，所述张紧轮（18）设置在同步带上且将同步带（8）张紧。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述张紧轮调整机构位于摆臂（3）和同步带（8）之间，所述张紧轮调整机构包括调整臂（19）、调整拉杆（20）、安装块（21）和调节螺母（22），所述调整臂（19）底端与摆臂（3）铰接，所述调整臂（19）顶端与张紧轮（18）铰接，所述安装块（21）设置在摆臂（3）上，所述安装块（21）内设有供调整拉杆（20）穿过的第二通孔，所述调节螺母（22）设置在安装块（21）上且可绕第二通孔的中轴线转动，所述调节螺母（22）的螺纹孔与第二通孔同轴，所述调整拉杆（20）上部设有螺纹段，所述螺纹段穿过第二通孔并与调节螺母（22）螺纹连接，所述调整拉杆（20）底端与调整臂（19）中部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，还包括罩住从同步带轮（7）和同步带（8）的护罩（23），所述护罩（23）与摆臂（3）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，还包括罩住从同步带轮（7）和同步带（8）的护罩（23），所述护罩（23）与摆臂（3）固定连接，所述护罩（23）上设有供张紧轮（18）穿过的缺口（24）。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述第一转轴（11）与支座（1）可拆卸连接，所述第三转轴（15）与支座（1）可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，所述第二滚动轴承（25）与其所在的第三通槽（17）侧壁可拆卸连接。