[实用新型]一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201921757787.0 | 申请日： | 2019-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN210757811U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 田秀蕊;袁军民;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地板 行业 专用 码垛 机器人 抓手 | ||
1.一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，包括十字安装板（1），其特征在于，所述十字安装板（1）上贯穿设有导槽（2），四个所述导槽（2）内均滑动连接有滑动块（3），四个所述滑动块（3）的上端面均设有夹持板（4），所述十字安装板（1）上均设有四个传动机构，四个所述传动机构相对的一端均固定连接有第一锥齿轮（9），所述十字安装板（1）上固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定连接有与四个第一锥齿轮（9）相互啮合的第二锥齿轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于，所述十字安装板（1）上贯穿设有多个安装孔（5）。
3.根据权利要求1所述的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于，所述滑动块（3）为工型块。
4.根据权利要求1所述的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于，四个所述导槽（2）分别分布在十字安装板（1）上的四个支板上。
5.根据权利要求1所述的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于，所述传动机构包括固定在十字安装板（1）上的第一固定块（6）和第二固定块（7），所述第一固定块（6）上转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）贯穿滑动块（3）并与其螺纹连接，所述螺杆（8）贯穿第二固定块（7）并与其转动连接，所述第一锥齿轮（9）与螺杆（8）靠近第二固定块（7）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于，四个所述夹持板（4）相对面的下端均设有锥形限位板（13），四个所述夹持板（4）相对面均设有橡胶垫（12）。
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