[实用新型]一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，包括十字安装板，所述十字安装板上贯穿设有导槽，四个所述导槽内均滑动连接有滑动块，四个所述滑动块的上端面均设有夹持板，所述十字安装板上均设有四个传动机构，四个所述传动机构相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述十字安装板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与四个第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述传动机构包括固定在十字安装板上的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上转动连接有螺杆。本实用新型结构合理，不仅可以对木地板稳定夹爪，使其不易脱落，消除安全隐患，也可以适用于不同大小的木地板，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及物件或物料搬运装置技术领域，尤其涉及一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手。

背景技术

现有的木地板有正方形形状的，也有条形形状，条形形状的木地板体积小且重量小，但是正方形的木地板的体积稍大且较重；目前地板行业中，地板码垛、拆垛都是人工作业，对于方形的木板，人工一次只能搬运几块小板，这样使得工人的劳动强度大，而且搬运的效率低；虽然也有桁架搬运的方式，但是桁架搬运使用的抓手是旋转式的，并不能把木板夹紧且速度慢，由于机器人旋转时有较大的离心力，用这种旋转式的抓手会使木板甩出，存在一定的安全隐患，因此我们设计了一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其不仅可以对木地板稳定夹爪，使其不易脱落，消除安全隐患，也可以适用于不同大小的木地板，实用性较好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，包括十字安装板，所述十字安装板上贯穿设有导槽，四个所述导槽内均滑动连接有滑动块，四个所述滑动块的上端面均设有夹持板，所述十字安装板上均设有四个传动机构，四个所述传动机构相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述十字安装板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与四个第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述十字安装板上贯穿设有多个安装孔。

优选地，所述滑动块为工型块。

优选地，四个所述导槽分别分布在十字安装板上的四个支板上。

优选地，所述传动机构包括固定在十字安装板上的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿滑动块并与其螺纹连接，所述螺杆贯穿第二固定块并与其转动连接，所述第一锥齿轮与螺杆靠近第二固定块的一端固定连接。

优选地，四个所述夹持板相对面的下端均设有锥形限位板，四个所述夹持板相对面均设有橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型，启动伺服电机，可以实现四个夹持板相对运动，通过四个夹持板对木板进行四个方向上的夹持，可以稳定的夹持木板；通过控制四个夹持板的距离，可以实现对不同大小方木板进行夹持，实用性好。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅可以对木地板稳定夹爪，使其不易脱落，消除安全隐患，也可以适用于不同大小的木地板，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手的仰视图；

图2为本实用新型提出的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手中部分结构仰视图；

图3为本实用新型提出的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手中伺服电机与第二锥齿轮连接的立体图；