[实用新型]连接器端子连接机有效
| 申请号： | 201921758138.2 | 申请日： | 2019-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN210576966U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 肖辉;吴海东 | 申请（专利权）人： | 昆山市力格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/055 | 分类号： | H01R43/055;H01R43/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接器 端子 接机 | ||
1.一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，其特征在于：还包括检测装置和抓料装置，所述检测装置设置有压入深度检测机构，所述抓料装置设置于所述旋转供料装置和所述检测装置之间；
所述旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，所述转盘上设置有连接卡座；
所述压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，所述压入模块至少和一个所述连接卡座相向设置，所述深度检测机构和所述伺服马达信息联通。
2.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述深度检测机构包括CCD相机。
3.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述连接卡座向所述压入模块方向形成凹陷的定位孔，所述压入模块向所述定位孔延伸形成凸起的定位柱。
4.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述连接卡座朝向所述压入模块的一面设置有放置产品的连接限位凹槽。
5.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测装置包括检测卡座。
6.根据权利要求5所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测卡座设置有检测限位凹槽，所述检测限位凹槽的一端朝向深度检测机构，另一端设置有定位气缸。
7.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述抓料装置包括抓料机构和搬运机构。
8.根据权利要求7所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述抓料机构包括抓料手和抓料气缸。
9.根据权利要求7所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述搬运机构包括搬运伺服马达和由所述搬运伺服马达控制的滑轨。
10.根据权利要求5所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测卡座滑动地设置于检测轨道。
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