[实用新型]连接器端子连接机

说明书

本实用新型公开了一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，还包括检测装置和抓料装置，检测装置设置有压入深度检测机构，抓料装置设置于旋转供料装置和检测装置之间；旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，转盘上设置有连接卡座；压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，压入模块至少和一个连接卡座相向设置，深度检测机构和伺服马达信息联通。本实用新型能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及连接器端子连接领域，具体涉及一种连接器端子连接机。

背景技术

在连接器行业塑胶压入端子后需要检测压入深度，以往检测压入深度都采用人工进行，然而由于流水线上工件的产量巨大，人工套装需要消耗大量的人力，无形当中加大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克伏现有技术存在的以上问题，提供了一种连接器端子连接机，其能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

为实现上述实用新型的目的之一，本实用新型提供了一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，还包括检测装置和抓料装置，所述检测装置设置有压入深度检测机构，所述抓料装置设置于所述旋转供料装置和所述检测装置之间；

所述旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，所述转盘上设置有连接卡座；

所述压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，所述压入模块至少和一个连接卡座相向设置，所述深度检测机构和所述伺服马达信息联通。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述深度检测机构包括CCD相机。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述连接卡座向所述压入模块方向形成凹陷的定位孔，所述压入模块向所述定位孔延伸形成凸起的定位柱。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述连接卡座朝向所述压入模块的一面设置有放置产品的连接限位凹槽。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测装置包括检测卡座。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测卡座设置有检测限位凹槽，所述检测限位凹槽的一端朝向深度检测机构，另一端设置有定位气缸。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述抓料装置包括抓料机构和搬运机构。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述抓料机构包括抓料手和抓料气缸。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述搬运机构包括搬运伺服马达和由所述搬运伺服马达控制的滑轨。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测卡座滑动地设置于检测轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:

本实用新型能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明