[实用新型]一种新型消防机器人

权利要求书

1.一种新型消防机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的正面固定连接有探照灯（102），所述机器人主体（1）的顶部分别固定连接有旋转安装座（2）和机身降温喷洒头（10），所述旋转安装座（2）的内侧活动连接有旋转摄像头（3），所述机器人主体（1）的内部固定连接有锂电池（101），所述机器人主体（1）的背面分别固定连接有全方位摄像头（11）和对接头（12）；

所述对接头（12）的一端固定连接有进水转换座（502），所述进水转换座（502）的一端固定连接有进水管（504），所述进水管（504）的一端活动连接有喷管旋转器（503），所述喷管旋转器（503）的一端活动连接有喷管（5），所述喷管（5）的外侧分别设置有安装卡座（501）和旋转座（9），所述旋转座（9）的顶部焊接有支架（8），所述支架（8）的正面固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的一端活动连接有电机轴（601），所述电机轴（601）的一端固定连接有卡板（602），所述喷管（5）的正中位置固定连接有调节管（7），所述喷管（5）的顶端活动连接有喷水转换座（4）；

所述机器人主体（1）的两侧分别活动连接有传动轴（1302）、固定轮（15）和转换轮（1304），所述传动轴（1302）的一端活动连接有传动轮（1301），所述传动轮（1301）的外侧活动连接有行进履带轮（13），所述转换轮（1304）的外侧活动连接有传动副轮（1303），所述传动副轮（1303）的外侧分别活动连接有后支撑轮（14）和前支撑轮（16），所述转换轮（1304）的一端固定设置有支撑轮架（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述固定轮（15）设置有八个，八个所述固定轮（15）分别位于机器人主体（1）的两侧，所述固定轮（15）四个呈一组，所述固定轮（15）与机器人主体（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述安装卡座（501）的内宽与卡板（602）的外宽相适配，所述卡板（602）与安装卡座（501）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述支架（8）包括支架（8）正面的驱动电机（6）和驱动电机（6）一端的电机轴（601）以及与电机轴（601）相连的卡板（602），所述电机轴（601）与卡板（602）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述对接头（12）设置有四个，四个所述对接头（12）呈等距排列，所述对接头（12）与机器人主体（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述调节管（7）呈“圆柱”形，所述调节管（7）的内部镂空，所述调节管（7）的两端与喷管（5）活动连接。