[实用新型]一种新型消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型消防机器人，包括机器人主体，机器人主体的正面固定连接有探照灯，机器人主体的顶部分别固定连接有旋转安装座和机身降温喷洒头，旋转安装座的内侧活动连接有旋转摄像头，机器人主体的内部固定连接有锂电池，对接头的一端固定连接有进水转换座，进水转换座的一端固定连接有进水管，进水管的一端活动连接有喷管旋转器，喷管旋转器的一端活动连接有喷管，通过设置的后支撑轮、前支撑轮、支撑轮架、传动副轮和转换轮，提高了消防机器人越障性能，通过设置的调节管、安装卡座、喷管旋转器，使得消防机器人能保留喷水头灵活性的基础上，还能喷射中远距离灭火，这样一来使得消防机器人两种方式兼顾。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种新型消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人越障性能低攀爬高度受限，操作人员控制消防机器人爬楼梯时，如果楼梯台阶太高很容易出现消防机器人攀爬不上，使其受到限制，且现有的消防机器人喷水时分两种，一种机器人喷水头的活动范围小喷射距离远，而另一种机器人喷水的范围虽然比较扩散，但是对中远距离喷射时喷射不到，不能两种方式兼顾，为此我们提出一种新型消防机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型消防机器人，以解决上述背景技术中提出消防机器人越障性能低攀爬高度受限和机器人喷水头的活动范围小喷射距离远以及喷水的范围虽然比较扩散，但是对中远距离喷射时喷射不到，不能两种方式兼顾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面固定连接有探照灯，所述机器人主体的顶部分别固定连接有旋转安装座和机身降温喷洒头，所述旋转安装座的内侧活动连接有旋转摄像头，所述机器人主体的内部固定连接有锂电池，所述机器人主体的背面分别固定连接有全方位摄像头和对接头。

所述对接头的一端固定连接有进水转换座，所述进水转换座的一端固定连接有进水管，所述进水管的一端活动连接有喷管旋转器，所述喷管旋转器的一端活动连接有喷管，所述喷管的外侧分别设置有安装卡座和旋转座，所述旋转座的顶部焊接有支架，所述支架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有卡板，所述喷管的正中位置固定连接有调节管，所述喷管的顶端活动连接有喷水转换座。

所述机器人主体的两侧分别活动连接有传动轴、固定轮和转换轮，所述传动轴的一端活动连接有传动轮，所述传动轮的外侧活动连接有行进履带轮，所述转换轮的外侧活动连接有传动副轮，所述传动副轮的外侧分别活动连接有后支撑轮和前支撑轮，所述转换轮的一端固定设置有支撑轮架。

进一步的，所述固定轮设置有八个，八个所述固定轮分别位于机器人主体的两侧，所述固定轮四个呈一组，所述固定轮与机器人主体活动连接。

进一步的，所述安装卡座的内宽与卡板的外宽相适配，所述卡板与安装卡座活动连接。

进一步的，所述支架包括支架正面的驱动电机和驱动电机一端的电机轴以及与电机轴相连的卡板，所述电机轴与卡板固定连接。

进一步的，所述对接头设置有四个，四个所述对接头呈等距排列，所述对接头与机器人主体固定连接。

进一步的，所述调节管呈“圆柱”形，所述调节管的内部镂空，所述调节管的两端与喷管活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：