[实用新型]一种自动上下料磨床

权利要求书

1.一种自动上下料磨床，其特征在于：包括底板（1）、打磨单元（3）、移动单元（4）和吸附单元（5）；

打磨单元（3）：所述打磨单元（3）包括主动齿轮（31）、转动电机（32）、转盘（33）、传动齿轮（34）、磨盘（35）和打磨电机（36），所述主动齿轮（31）下表面的中部与底板（1）上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮（34）的下表面与底板（1）上表面的右侧转动连接，且传动齿轮（34）与主动齿轮（31）啮合，所述转动电机（32）设在底板（1）下表面的前侧，且转动电机（32）的输出轴穿过底板（1）的下表面与主动齿轮（31）下表面的中部固定连接，所述转盘（33）的下表面与传动齿轮（34）的上表面固定连接，所述打磨电机（36）设在底板（1）上表面的前侧，所述磨盘（35）下表面的中部与打磨电机（36）的输出轴固定连接；

移动单元（4）：所述移动单元（4）包括液压缸（41）、滑台（42）、丝杠（43）、移动板（44）和移动电机（45），所述液压缸（41）设在底板（1）上表面的后侧，所述液压缸（41）的上端与移动板（44）下表面的中部固定连接，所述移动板（44）为U型，所述丝杠（43）的两端与移动板（44）两端的内侧面转动连接，且丝杠（43）的一端穿过滑台（42）侧面的螺孔，所述滑台（42）的下表面与移动板（44）的上表面滑动连接，所述移动电机（45）设在移动板（44）右侧面的中部，且移动电机（45）的输出轴穿过移动板（44）的侧面与丝杠（43）的一端固定连接，所述滑台（42）的前侧面与固定板（13）的后端固定连接；

吸附单元（5）：所述吸附单元（5）包括吸附吸盘（51）、气管（52）和吸附真空泵（53），所述真空泵（53）设在滑台（42）的上表面，所述吸附吸盘（51）设在固定板（13）前端的下表面，所述真空泵（53）的进气口与吸附吸盘（51）之间通过气管（52）连接；

其中：还包括PLC（2），所述PLC（2）设在底板（1）上表面的右侧，且PLC（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC（2）的输出端分别与转动电机（32）、打磨电机（36）、液压缸（41）、移动电机（45）和吸附真空泵（53）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括固定单元（6），所述固定单元（6）包括固定吸盘（61）、连接管（62）和固定真空泵（63），所述固定吸盘（61）设在转盘（33）上表面的中部，所述固定真空泵（63）设在底板（1）下表面的中部，且固定真空泵（63）的进气口与固定吸盘（61）之间通过连接管（62）连接，所述固定真空泵（63）的输入端与PLC（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括限位板（7）和限位槽（8），所述限位板（7）设在底板（1）上表面的后侧，所述限位槽（8）设有两个，两个限位槽（8）分别设在限位板（7）前侧面的左右两侧，且两个限位槽（8）分别与移动板（44）两端后侧的凸出部分滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括传送带（11）和上料筒（12），所述传送带（11）设在底板（1）上表面的左侧，所述上料筒（12）设在传送带（11）上表面的后侧，且上料筒（12）前侧面的下端设有出料口，所述传送带（11）的输入端与PLC（2）的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括支撑腿（9）和下料板（10），所述支撑腿（9）设有四个，四个支撑腿（9）沿底板（1）的下表面均匀设置，所述下料板（10）上端的侧面与传送带（11）的前侧面固定连接，且下料板（10）的上端与传送带（11）平齐。