[实用新型]一种自动上下料磨床

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料磨床，包括底板、打磨单元、移动单元和吸附单元；所述打磨单元包括主动齿轮、转动电机、转盘、传动齿轮、磨盘和打磨电机，所述主动齿轮下表面的中部与底板上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮的下表面与底板上表面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动电机设在底板下表面的前侧，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与主动齿轮下表面的中部固定连接，所述转盘的下表面与传动齿轮的上表面固定连接，所述打磨电机设在底板上表面的前侧，所述磨盘下表面的中部与打磨电机的输出轴固定连接，本自动上下料磨床，可自动进行上料和下料，降低工作人员的劳动强度，加快砂轮的打磨速率。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，具体为一种自动上下料磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，现有的磨床在加工时，通常采用人工上料、下料，而砂轮比较重，人工上下料非常的缓慢，并且非常的耗费力气，不仅劳动强度大，而且使得砂轮打磨效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料磨床，可自动进行上料和下料，降低工作人员的劳动强度，加快砂轮的打磨速率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料磨床，包括底板、打磨单元、移动单元和吸附单元；

打磨单元：所述打磨单元包括主动齿轮、转动电机、转盘、传动齿轮、磨盘和打磨电机，所述主动齿轮下表面的中部与底板上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮的下表面与底板上表面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动电机设在底板下表面的前侧，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与主动齿轮下表面的中部固定连接，所述转盘的下表面与传动齿轮的上表面固定连接，所述打磨电机设在底板上表面的前侧，所述磨盘下表面的中部与打磨电机的输出轴固定连接；

移动单元：所述移动单元包括液压缸、滑台、丝杠、移动板和移动电机，所述液压缸设在底板上表面的后侧，所述液压缸的上端与移动板下表面的中部固定连接，所述移动板为U型，所述丝杠的两端与移动板两端的内侧面转动连接，且丝杠的一端穿过滑台侧面的螺孔，所述滑台的下表面与移动板的上表面滑动连接，所述移动电机设在移动板右侧面的中部，且移动电机的输出轴穿过移动板的侧面与丝杠的一端固定连接，所述滑台的前侧面与固定板的后端固定连接；

吸附单元：所述吸附单元包括吸附吸盘、气管和吸附真空泵，所述真空泵设在滑台的上表面，所述吸附吸盘设在固定板前端的下表面，所述真空泵的进气口与吸附吸盘之间通过气管连接；

其中：还包括PLC，所述PLC设在底板上表面的右侧，且PLC的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC的输出端分别与转动电机、打磨电机、液压缸、移动电机和吸附真空泵的输入端电连接，通过吸附单元可将砂轮吸附，通过移动单元可自动的将吸附后的砂轮提起移动至转盘上，通过打磨单元对砂轮的侧面进行打磨，减少人工的操作，节省员工的体力，并且上下料速度快，可有效增加砂轮的打磨速率。

进一步的，还包括固定单元，所述固定单元包括固定吸盘、连接管和固定真空泵，所述固定吸盘设在转盘上表面的中部，所述固定真空泵设在底板下表面的中部，且固定真空泵的进气口与固定吸盘之间通过连接管连接，所述固定真空泵的输入端与PLC的输出端电连接，通过固定单元可将转盘上的砂轮固定，方便转盘带动砂轮转动进行打磨。

进一步的，还包括限位板和限位槽，所述限位板设在底板上表面的后侧，所述限位槽设有两个，两个限位槽分别设在限位板前侧面的左右两侧，且两个限位槽分别与移动板两端后侧的凸出部分滑动连接，通过限位板上的限位槽可增加移动板升降时的稳定性，防止移动板升降时发生晃动。