[实用新型]一种包装物自动整理单列输出系统

权利要求书

1.一种包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置(1)、纵向分离输送装置(2)、归中输送装置(3)；所述横向分离输送装置(1)出口处设有物料检测装置(4)；所述横向分离输送装置(1)由中心窄带输送机(101)及位于中心窄带输送机(101)两侧，且对称布置的靠边辊道输送机(102)、侧立式皮带输送机(103)及护板(104)组成；所述纵向分离输送装置(2)位于横向分离输送装置(1)的下游，由多条独立动力的窄带输送机(201)横向组合而成；所述归中输送装置(3)，位于纵向分离输送装置(2)下游，由两组关于归中输送装置(3)设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机(301)组合而成。

2.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述靠边辊道输送机(102)由多个动力驱动的多段组成，具有多段速度，每段的速度沿物料输送方向依次递增。

3.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的中心窄带输送机(101)输送面高于两侧斜辊辊道输送机(102)输送面，且入口处设有拱背结构(101-1)，所述拱背结构(101-1)采用尼龙材料加工而成。

4.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的中心窄带输送机(101)的输送速度≥两侧靠边辊道输送机(102)输出段的输送速度。

5.如权利要求2所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述横向分离输送装置(1)对称地设有多段侧立式皮带输送机(103)，嵌于靠边辊道输送机护板(104)缺口处并固定安装，兼有靠边辊道输送机护板(104)的功能，侧立式皮带输送机(103)的输送速度高于对应位置处的靠边辊道输送机输送速度，低于下一段靠边辊道输送机的输送速度，每段侧立式皮带输送机(103)的速度沿物料输送方向依次递增。

6.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的纵向分离输送装置(2)的多条窄带输送机(201)拥有共同的基准速度，基准速度≥横向分离输送装置出口段的输送速度。

7.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，还包括控制系统，控制系统根据物料检测装置(4)实时检测得到的物料位置及尺寸动态调整各条窄带输送机(201)的输送速度，调整速度小于基准速度；某条或某几条窄带输送机速度被压低时，控制系统自动按相同比例压低横向分离输送装置(1)的输送速度；所述控制系统根据物料的位置及尺寸，实时分配对应位置、相应数量的窄带输送机同速运转，共同作为一条物料输送通道。

8.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述靠边辊道输送机(102)采用平皮带摩擦传动。

9.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的归中输送装置(3)，沿物料输送方向收口，所述归中输送装置(3)的两组斜辊辊道输送机(301)采用平皮带摩擦传动。

10.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的物料检测装置(4)采用光幕、照相识别技术。