[实用新型]一种包装物自动整理单列输出系统

说明书

本实用新型公开了一种包装物自动整理单列输出系统，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置、纵向分离输送装置、归中输送装置；横向分离输送装置出口处设有物料检测装置。横向分离输送装置由中心窄带输送机、位于中心窄带输送机两侧且对称布置的靠边辊道输送机、侧立式皮带输送机及护板组成；纵向分离输送装置位于横向分离输送装置的下游，由多条独立动力的窄带输送机横向组合而成；归中输送装置，位于纵向分离输送装置下游，由两组关于归中输送装置设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机组合而成。本实用新型的横向分离环节采用对称布置、两侧靠边、一次过料、无需再循环，能够切实可行地实现对包装物的自动整理并单列输出。

技术领域

本实用新型涉及一种包装物自动整理单列输出系统，尤其是一种将批量呈并排、交错、搭接状态的物料自动整理，在线单列输出的自动理货系统，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着电商行业的蓬勃发展，包裹分拣量与日俱增，转运中心在高峰期时面临爆仓压力。包裹通常以笼车或麻袋的形式送到转运中心，经人工将包裹解叠分离后，进入下游分拣环节。将包裹解叠分离环节的人工处理效率低，劳动强度大。

专利CN 109335611 A提供了一种混合包裹自动排列装置，其特点是供料输送机之后依次有差速中心输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机，差速中心输送机两侧均有分流斜辊输送机。

该专利不能将两个尺寸相近的、紧贴的并行物料(如图3)进行有效分离，这种情况的物料在经斜辊靠边后，贴着护板(104)进入到纵向分离输送装置，物料检测装置不能有效地将其识别为多个物料，往往将其视为一个物料进行处理。

该专利不能有效实现物料的单列输出。经横向分离环节处理的物料，大致按左、中、右三路到达差速窄带输送机，左、右两边路的物料通常前后紧挨成串，使得差速窄带输送机不能按三路交替输出物料。

该专利所述差速窄带输送机由不少于两个不同速度的窄带输送单元沿横向组合而成，其中：中间的两个窄带输送单元的速度与差速中心输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10％。这种控制方式不能实现物料的纵向分离。两边路物料会在差速窄带输送机入口处互相追尾紧靠，中路物料通常也会追上先到达差速窄带输送机的边路物料，和边路物料同时并排输出差速窄带输送机。

该专利采用斜辊靠边方式处理经纵向分离，拉开间距的物料，容易出现物料重新追尾甚至并行的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种包装物自动整理单列输出系统，实现将批量呈交错、搭接、并排的物料，包括纸箱、麻袋、小件(袋装)、小件(文件)等，自动整理为单列在线输出。

本实用新型的技术方案为：

一种包装物自动整理单列输出系统，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置、纵向分离输送装置、归中输送装置；横向分离输送装置出口处设有物料检测装置。横向分离输送装置由中心窄带输送机及位于中心窄带输送机两侧，且对称布置的靠边辊道输送机、侧立式皮带输送机及护板组成；所述纵向分离输送装置位于横向分离输送装置的下游，由多条独立动力的窄带输送机横向组合而成；归中输送装置，位于纵向分离输送装置下游，由两组关于归中输送装置设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机组合而成。

所述靠边辊道输送机由多个动力驱动的多段组成，具有多段速度。优选的，所述靠边辊道输送机具有三段速度，每段的速度沿物料输送方向依次递增，V1V2V3,且V3≥2V1。

优选的，靠边辊道输送机采用平皮带摩擦传动。

所述的中心窄带输送机输送面高于两侧斜辊辊道输送机输送面，且入口处设有拱背结构，优选的，拱背采用尼龙材料加工而成。

所述的中心窄带输送机的输送速度≥两侧靠边辊道输送机输出段的输送速度。