[实用新型]外转子型马达

说明书

本实用新型提供外转子型马达，其用于无人航空器，外转子型马达具有：旋转部，其具有以沿上下延伸的中心轴线为中心进行旋转的轴；第1轴承，其对轴进行支承；以及静止部，其具有对第1轴承进行支承的壳体。旋转部具有：磁铁；以及转子轭，其在径向内侧面保持磁铁。静止部具有：定子，其位于比磁铁靠径向内侧的位置；以及基座部，其位于定子的轴向下方，对壳体进行支承。该马达具有通过密封部将外圈与内圈之间封闭的第2轴承。第2轴承的外圈与转子轭的径向内侧面接触。第2轴承的内圈与基座部的径向外侧面接触。

技术领域

本实用新型涉及外转子型马达。

背景技术

以往，作为使被称为无人机的无人航空器的螺旋桨旋转的马达，例如有专利文献1所公开的马达。专利文献1的马达是外转子型马达。上述马达具有转子、定子以及基座部。转子具有永磁铁。定子具有定子线圈。基座部对定子进行支承。在转子的外周面的下端与基座部的外周面的上端之间，沿马达的轴向设置有间隙。在转子上安装有防水环部。上述间隙被防水环部覆盖。由此，在雨天时，抑制了水滴经由上述间隙向马达内部的浸入。

专利文献1：国际公开第2018/029741号公报

但是，在专利文献1的结构中，防水环位于在径向上与基座部分开的位置。因此，在径向上，在防水环与基座部之间形成有间隙。因此，例如在无人航空器的低空飞行时，水或粉尘有可能经由径向的上述间隙从下方浸入到马达内部。若上述水或粉尘浸入到马达内部，则有可能缩短马达的寿命。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题点，其目的在于提供即使在无人航空器用途下使用的情况下，也能够抑制在低空飞行时水或粉尘从下方浸入到马达内部的外转子型马达。

本实用新型的例示的外转子型马达用于无人航空器，该外转子型马达具有：旋转部，其具有以沿上下延伸的中心轴线为中心进行旋转的轴；第1轴承，其对所述轴进行支承；以及静止部，其具有对所述第1轴承进行支承的壳体，所述旋转部具有：磁铁；以及转子轭，其在径向内侧面保持所述磁铁，所述静止部具有：定子，其位于比所述磁铁靠径向内侧的位置；以及基座部，其位于所述定子的轴向下方，对所述壳体进行支承，该马达具有通过密封部将外圈与内圈之间封闭的第2轴承，所述第2轴承的所述外圈与所述转子轭的径向内侧面接触，所述第2轴承的所述内圈与所述基座部的径向外侧面接触。

在上述方式中，所述转子轭具有：轭筒部，其呈绕着中心轴线的筒状；以及轭底部，其与位于所述轭筒部的轴向下端的轭筒部下端部连接。

在上述方式中，所述轭底部具有：第1轭支承面，其在轴向上与所述轭筒部下端部接触；以及第2轭支承面，其在径向上与所述轭筒部下端部接触。

在上述方式中，所述轭底部具有：第1底部，其在径向上与所述第2轴承的所述外圈接触；以及第2底部，其内径比所述第1底部小，所述第2底部在轴向上与所述第2轴承的所述外圈接触。

在上述方式中，所述第2底部位于所述第2轴承的所述外圈的轴向下方。

在上述方式中，所述第2底部位于所述第2轴承的所述外圈的轴向上方。

在上述方式中，所述基座部具有：第1基座部，其在径向上与所述第2轴承的所述内圈接触；以及第2基座部，其外径比所述第1基座部大，在轴向上与所述第2轴承的所述内圈接触。

在上述方式中，所述第2基座部位于所述第2轴承的所述内圈的轴向上方。

在上述方式中，所述第2基座部位于所述第2轴承的所述内圈的轴向下方。

在上述方式中，所述壳体具有：第1壳体，其在径向内侧保持所述第1轴承；以及第2壳体，其在径向外侧保持所述定子，所述静止部具有散热板，该散热板连接所述第1壳体的径向外侧面和所述第2壳体的径向内侧面。

在上述方式中，所述第2壳体是金属。