[实用新型]一种激光近感探测装置

权利要求书

1.一种激光近感探测装置，其特征在于，所述装置包括壳体(1)、接收组件(2)和发射组件(3)，其中：

壳体(1)为圆柱型中空壳体(1)；

所述壳体(1)在柱面圆周方向上的第一层设置六个接收窗口，六个接收窗口沿壳体(1)柱面圆周方向均匀分布，每个接收窗口分别对应设置一个接收组件(2)，接收组件(2)为光电探测器件，接收组件(2)用于接收激光回波信号，并对所述激光回波信号进行解析处理；

所述壳体(1)在柱面圆周方向上的第二层设置六个发射窗口，六个发射窗口沿壳体(1)柱面圆周方向均匀分布，每个发射窗口分别对应设置一个发射组件(3)，发射组件(3)为激光发射器，发射组件(3)用于发射激光信号；

所述六组接收组件(2)分别与六组发射组件(3)一一对应，每个接收组件(2)与对应的发射组件(3)的距离为预设距离；

壳体(1)内设置有控制器，控制器用于对接收组件(2)接收的激光回波信号进行解析处理，并控制发射组件(3)发射激光信号，六组接收组件(2)和六组发射组件(3)均与激光近感探测装置的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述六个接收窗口均设置有遮盖罩，所述遮盖罩的中间设置有条形状开口，所述遮盖罩在对应的接收窗口活动设置，在所述遮盖罩打开时，接收组件(2)为全开状态；在所述遮盖罩遮住接收组件(2)时，接收组件(2)为半开状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体(1)的外径为70mm～90mm。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，接收组件(2)轴线与壳体(1)轴向的夹角β根据探测需要角度在30°～90°；发射组件(3)轴线与壳体(1)轴向的夹角α根据探测需要角度在30°～90°。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，接收组件(2)包括PIN光电接收组件(2)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，发射组件(3)包括半导体激光发射组件(3)。

7.一种激光近感探测装置，其特征在于，所述装置包括接收组件(2)、发射组件(3)和壳体(1)，其中：

壳体(1)为圆柱型中空壳体(1)；

所述壳体(1)在柱面圆周方向上的第一层设置六个发射窗口，六个发射窗口沿壳体(1)柱面圆周方向均匀分布，每个发射窗口分别对应设置一个发射组件(3)，发射组件(3)为激光发射器，发射组件(3)用于发射激光信号；

所述壳体(1)在柱面圆周方向上的第二层设置六个接收窗口，六个接收窗口沿壳体(1)柱面圆周方向均匀分布，每个接收窗口分别对应设置一个接收组件(2)，接收组件(2)为光电探测器件，接收组件(2)用于接收激光回波信号，并对所述激光回波信号进行解析处理；

所述六组接收组件(2)分别与六组发射组件(3)一一对应，每个接收组件(2)与对应的发射组件(3)的距离为预设距离；

壳体(1)内设置有控制器，控制器用于对接收组件(2)接收的激光回波信号进行解析处理，并控制发射组件(3)发射激光信号，六组接收组件(2)和六组发射组件(3)均与激光近感探测装置的控制器连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述六个接收窗口均设置有遮盖罩，所述遮盖罩的中间设置有条形状开口，所述遮盖罩在对应的接收窗口活动设置，在所述遮盖罩打开时，接收组件(2)为全开状态；在所述遮盖罩遮住接收组件(2)时，接收组件(2)为半开状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述壳体(1)的外径为70mm～90mm。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，接收组件(2)轴线与壳体(1)轴向的夹角β根据探测需要角度在30°～90°；发射组件(3)轴线与壳体(1)轴向的夹角α根据探测需要角度在30°～90°。