[实用新型]一种激光近感探测装置

说明书

本申请提供一种激光近感探测装置，所述装置包括接收组件、发射组件和壳体，其中：壳体为圆柱型中空壳体；所述壳体在柱面圆周方向上的第一层设置六个接收窗口，每个接收窗口分别对应一个接收组件；所述壳体在柱面圆周方向上的第二层设置六个发射窗口，每个发射窗口分别对应一个发射组件，所述六组接收组件分别与六组发射组件一一对应，每个接收组件与对应的发射组件的距离为预设距离。

技术领域

本实用新型涉及探测领域，具体涉及一种激光近感探测装置。

背景技术

激光近感探测装置主要用于系统接近目标时，在要求的探测能力以内可靠探测到目标，在要求的探测能力以外对目标探测可靠截止。因此在探测性能上要求激光近感探测装置能够满足周向360°均匀探测。

现有的激光近感探测装置的接收组件(接收单元)及发射组件(发射单元)的结构布局设计，探测能力较为局限，很难满足探测均匀性要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光近感探测装置，满足探测均匀性要求。

第一方面，本实用新型实施例提供一种激光近感探测装置，所述装置包括壳体1、接收组件2和发射组件3，其中：

壳体1为圆柱型中空壳体1；

所述壳体1在柱面圆周方向上的第一层设置六个接收窗口，六个接收窗口沿壳体1柱面圆周方向均匀分布，每个接收窗口分别对应设置一个接收组件2，接收组件2为光电探测器件，接收组件2用于接收激光回波信号，并对所述激光回波信号进行解析处理；

所述壳体1在柱面圆周方向上的第二层设置六个发射窗口，六个发射窗口沿壳体1柱面圆周方向均匀分布，每个发射窗口分别对应设置一个发射组件3，发射组件3为激光发射器，发射组件3用于发射激光信号；

所述六组接收组件2分别与六组发射组件3一一对应，每个接收组件2与对应的发射组件3的距离为预设距离；

壳体1内设置有控制器，控制器用于对接收组件2接收的激光回波信号进行解析处理，并控制发射组件3发射激光信号，六组接收组件2和六组发射组件3均与激光近感探测装置的控制器连接。

可选的，所述六个接收窗口均设置有遮盖罩，所述遮盖罩的中间设置有条形状开口，所述遮盖罩在对应的接收窗口活动设置，在所述遮盖罩打开时，接收组件2为全开状态；在所述遮盖罩遮住接收组件2时，接收组件2为半开状态。

可选的，所述壳体1的外径为70mm～90mm。

可选的，接收组件2轴线与壳体1轴向的夹角β根据探测需要角度在30°～90°；发射组件3轴线与壳体1轴向的夹角α根据探测需要角度在30°～90°。

可选的，接收组件2包括PIN光电接收组件2。

可选的，发射组件3包括半导体激光发射组件3。

第二方面，本实用新型实施例提供一种激光近感探测装置，所述装置包括接收组件2、发射组件3和壳体1，其中：

壳体1为圆柱型中空壳体1；

所述壳体1在柱面圆周方向上的第一层设置六个发射窗口，六个发射窗口沿壳体1柱面圆周方向均匀分布，每个发射窗口分别对应设置一个发射组件3，发射组件3为激光发射器，发射组件3用于发射激光信号；

所述壳体1在柱面圆周方向上的第二层设置六个接收窗口，六个接收窗口沿壳体1柱面圆周方向均匀分布，每个接收窗口分别对应设置一个接收组件2，接收组件2为光电探测器件，接收组件2用于接收激光回波信号，并对所述激光回波信号进行解析处理；

所述六组接收组件2分别与六组发射组件3一一对应，每个接收组件2与对应的发射组件3的距离为预设距离；