[实用新型]一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具

权利要求书

1.一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：包括机架，所述机架上方设有横梁，所述横梁的中部设有能下压的主动轮，所述机架设有两根支撑轴，所述主动轮和两根所述支撑轴呈品字分布，主动轮位于支撑轴上方，支撑轴的两端旁分布设有一个用于与工件端面压触的压轮组件，还包括驱使主动轮转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述压轮组件包括穿过机架侧壁的调节杆和安装在调节杆一端的压轮，所述压轮位于机架的两个侧壁之间，调节杆的另一端设有调节转动块。

3.根据权利要求2所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述压轮位于支撑轴上方。

4.根据权利要求1所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的执行端与主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述驱动机构还包括与主动轮同轴安装的从动轮和安装在电机执行端的驱动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过皮带传动。

6.根据权利要求1所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述横梁的一端固定在机架，所述横梁的另一端为自由端，横梁的自由端和机架之间设有能驱使横梁下行的锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧杆和设置在机架的锁紧块，所述锁紧杆的一端穿过横梁后旋进锁紧块内，锁紧杆的另一端设有锁紧转动块，所述锁紧转动块和横梁之间设有弹簧，所述弹簧套装在锁紧杆。

8.根据权利要求1所述的机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，其特征在于：所述主动轮的外表面设有包胶层。