[实用新型]一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，包括机架，所述机架上方设有横梁，所述横梁的中部设有能下压的主动轮，所述机架设有两根支撑轴，所述主动轮和两根所述支撑轴呈品字分布，主动轮位于支撑轴上方，支撑轴的两端旁分布设有一个用于与工件端面压触的压轮组件，还包括驱使主动轮转动的驱动机构。本实用新型通过两根支撑轴和主动轮实现工件外圆的定位，通过压轮组件实现工件两个端面的定位，主动轮驱动工件旋动，以便于对工件两端的内圆及端面进行磨削。本实用新型能一次装夹后能磨销完成工件两端的内圆及端面，省去了二次装夹和打表矫正的时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种夹具，特别是一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具。

背景技术

自动化生产线中，机器人是整个生产线中的桥梁和纽带，通过机器人将各工位的设备动作进行串联起来形成自动生产线。可以说自动化程度越高，机器人应用越普及，以机器人代人成为各大企业具备竞争力的必然实施过程。而作为机器人的核心部件之一，减速机就显得尤为重要，在众多恶劣环境下，减速机容易产生密封性不好漏油、零件磨损而精度降低等问题。当前对于减速机外壳的磨销一般采用磨床进行三抓卡板夹持磨销，对于变径内圆经常需要二次装夹，装夹完成需要打表矫正，加工误差比较大。

现有技术缺点：

1.生产效率低，工件装夹耗时：对于内表面精度要求高的产品需要上内圆磨机床，相比较多个孔位需要进行二次装夹，每次装夹时，需要打表矫正，生产效率底。

2.加工精度低，同轴度很难保证：对于同轴度要求比较高的零件，经过二次装夹之后加工出来的零件误差比较大，难保证。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，能一次装夹后能磨销完成工件两端的内圆及端面，省去了二次装夹和打表矫正的时间，提高效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，包括机架，所述机架上方设有横梁，所述横梁的中部设有能下压的主动轮，所述机架设有两根支撑轴，所述主动轮和两根所述支撑轴呈品字分布，主动轮位于支撑轴上方，支撑轴的两端旁分布设有一个用于与工件端面压触的压轮组件，还包括驱使主动轮转动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮组件包括穿过机架侧壁的调节杆和安装在调节杆一端的压轮，所述压轮位于机架的两个侧壁之间，调节杆的另一端设有调节转动块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮位于支撑轴上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机，所述电机的执行端与主动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括与主动轮同轴安装的从动轮和安装在电机执行端的驱动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过皮带传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁的一端固定在机架，所述横梁的另一端为自由端，横梁的自由端和机架之间设有能驱使横梁下行的锁紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构包括锁紧杆和设置在机架的锁紧块，所述锁紧杆的一端穿过横梁后旋进锁紧块内，锁紧杆的另一端设有锁紧转动块，所述锁紧转动块和横梁之间设有弹簧，所述弹簧套装在锁紧杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮的外表面设有包胶层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两根支撑轴和主动轮实现工件外圆的定位，通过压轮组件实现工件两个端面的定位，主动轮驱动工件旋动，以便于对工件两端的内圆及端面进行磨削。本实用新型能一次装夹后能磨销完成工件两端的内圆及端面，省去了二次装夹和打表矫正的时间，提高效率。

附图说明