[实用新型]一种堆高牵引车

权利要求书

1.一种堆高牵引车，其特征在于：包括牵引车框架(1)、行走底座(2)、货叉组件(3)、提升组件(4)和锁紧装置(5)，所述牵引车框架(1)的底部设有行走底座(2)，所述牵引车框架(1)的顶部安装有提升组件(4)，所述货叉组件(3)可升降地设置于牵引车框架(1)内，在提升组件(4)的驱动下货叉组件(3)沿牵引车框架(1)的高度方向可移动，所述货叉组件(3)的两侧设有若干个用以承托搬运车(10)的支撑推杆(34)，所述牵引车框架(1)上部的侧壁上安装有用以与货叉组件(3)配合锁定的锁紧装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述货叉组件(3)还包括提升架(31)、导向架(32)、叉脚(33)和第一电动推杆(35)，所述提升架(31)与提升组件(4)相连，所述提升架(31)的两侧对称设有导向架(32)，所述导向架(32)的外壁上安装有若干个导向滚轮(321)，所述牵引车框架(1)的两侧设有与导向滚轮(321)相适配的导向槽，所述导向架(32)的顶部开设有与锁紧装置(5)相适配的锁定孔(322)，所述叉脚(33)对称设置于提升架(31)的两侧，所述叉脚(33)内设有四个安装腔(330)，所述支撑推杆(34)可转动的设置于安装腔(330)内，所述第一电动推杆(35)的伸缩杆与支撑推杆(34)相连，驱动支撑推杆(34)转动伸出到安装腔(330)的外部。

3.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括第二电动推杆、以及设置于第二电动推杆端部的锁定轴，所述第二电动推杆驱动锁定轴动作与货叉组件(3)上的锁定孔(322)相配合锁紧货叉组件(3)。

4.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述提升组件(4)包括电机、线辊组件和钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于线辊组件上，另一端绕过多个提升滚轮与货叉组件(3)相连，所述电机驱动线辊组件转动对钢丝绳收卷或放卷，控制货叉组件(3)竖直方向上升或下降。

5.如权利要求4所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述提升组件(4)的电机安装板下方还安装有避障传感器，所述避障传感器通过第一控制单元与提升组件(4)的电机相连。

6.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述行走底座(2)的底部安装有三个辅助轮(21)和一个驱动轮(22)，所述驱动轮(22)由驱动箱(220)控制动作。

7.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述牵引车框架(1)的侧壁的下部自上至下依次设置有下减速传感器(12)、下停止传感器(13)，牵引车框架(1)的侧壁的上部自下至上依次设置有上减速传感器(14)、上停止传感器(15)，所述下减速传感器(12)、下停止传感器(13)、上减速传感器(14)、上停止传感器(15)通过第二控制单元与提升组件(4)电性相连。

8.如权利要求1所述的一种堆高牵引车，其特征在于：所述牵引车框架(1)的两侧还设有护罩(11)，牵引车框架(1)的下方对称设有若干个下方限位托架(100)。