[实用新型]一种堆高牵引车

说明书

本实用新型提出了一种堆高牵引车，包括牵引车框架、行走底座、货叉组件、提升组件和锁紧装置，所述牵引车框架的底部设有行走底座，所述牵引车框架的顶部安装有提升组件，所述货叉组件可升降地设置于牵引车框架内，在提升组件的驱动下货叉组件沿牵引车框架的高度方向可移动，所述货叉组件的两侧设有若干个用以承托搬运车的支撑推杆，所述牵引车框架上部的侧壁上安装有用以与货叉组件配合锁定的锁紧装置。该堆高牵引车能够提高工作效率，减少空间占用，而且利于生产管理。

【技术领域】

本实用新型涉及运输设备的技术领域，特别是一种堆高牵引车。

【背景技术】

现有的搬运车多采用一车一周期的方式进行作业和搬运，工作效率较低，并且占用空间较大。生产中需要不断提高效率来实现效益的最大化，现提出一种堆高牵引车。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆高牵引车，能够提高工作效率，减少空间占用，而且利于生产管理。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种堆高牵引车，包括牵引车框架、行走底座、货叉组件、提升组件和锁紧装置，所述牵引车框架的底部设有行走底座，所述牵引车框架的顶部安装有提升组件，所述货叉组件可升降地设置于牵引车框架内，在提升组件的驱动下货叉组件沿牵引车框架的高度方向可移动，所述货叉组件的两侧设有若干个用以承托搬运车的支撑推杆，所述牵引车框架上部的侧壁上安装有用以与货叉组件配合锁定的锁紧装置。

作为优选，所述货叉组件还包括提升架、导向架、叉脚和第一电动推杆，所述提升架与提升组件相连，所述提升架的两侧对称设有导向架，所述导向架的外壁上安装有若干个导向滚轮，所述牵引车框架的两侧设有与导向滚轮相适配的导向槽，所述导向架的顶部开设有与锁紧装置相适配的锁定孔，所述叉脚对称设置于提升架的两侧，所述叉脚内设有四个安装腔，所述支撑推杆可转动的设置于安装腔内，所述第一电动推杆的伸缩杆与支撑推杆相连，驱动支撑推杆转动伸出到安装腔的外部。

作为优选，所述锁紧装置包括第二电动推杆、以及设置于第二电动推杆端部的锁定轴，所述第二电动推杆驱动锁定轴动作与货叉组件上的锁定孔相配合锁紧货叉组件。

作为优选，所述提升组件包括电机、线辊组件和钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于线辊组件上，另一端绕过多个提升滚轮与货叉组件相连，所述电机驱动线辊组件转动对钢丝绳收卷或放卷，控制货叉组件竖直方向上升或下降。

作为优选，所述提升组件的电机安装板下方还安装有避障传感器，所述避障传感器通过第一控制单元与提升组件的电机相连。

作为优选，所述行走底座的底部安装有三个辅助轮和一个驱动轮，所述驱动轮由驱动箱控制动作。

作为优选，所述牵引车框架的侧壁的下部自上至下依次设置有下减速传感器、下停止传感器，牵引车框架的侧壁的上部自下至上依次设置有上减速传感器、上停止传感器，所述下减速传感器、下停止传感器、上减速传感器、上停止传感器通过第二控制单元与提升组件电性相连。

作为优选，所述牵引车框架的两侧还设有防止货物倾斜的护罩，牵引车框架的下方对称设有若干个下方限位托架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用两车一周期，并且以堆高的竖直放置的形式进行作业和搬运，既提高了工作效率，减少了空间占用，而且利于生产管理。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种堆高牵引车的结构示意图；

图2是本实用新型一种堆高牵引车的主视示意图；

图3是本实用新型一种堆高牵引车的俯视示意图；

图4是图1左视角的示意图；