[实用新型]一种模具加工用搬运装置

权利要求书

1.一种模具加工用搬运装置，包括车架(19)，其特征在于：所述车架(19)通过转动连接在车架(19)内侧壁的转轴(18)转动配合有方体框(11)，所述方体框(11)一端固定连接有三角导板(10)，所述方体框(11)内侧壁转动连接有水平设置的传送辊(9)，所述车架(19)内侧壁固定连接垫板(17)，且垫板(17)顶端与方体框(11)底端贴合，所述车架(19)两端侧壁均固定连接有安装盒(2)，每个所述安装盒(2)通过安装在安装盒(2)内侧壁的轴承转动配合有短丝杠(22)，且两个短丝杠(22)分别与转轴(18)两端固定连接，所述短丝杠(22)表面螺纹连接有第一驱动座(23)，所述第一驱动座(23)一端固定连接有L形挡杆(20)，且L形挡杆(20)一端贯穿开设在车架(19)侧壁的穿孔并与方体框(11)底端贴合，所述车架(19)顶端从左到右依次安装有带动转轴(18)进行转动的驱动机构、电池箱(15)以及支撑板(13)，所述电池箱(15)内腔安装有蓄电池(14)，所述支撑板(13)一端侧壁固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)顶端滑动配合有竖直设置的伸缩杆(4)，所述安装箱(6)通过安装在安装箱(6)内腔顶端的复位弹簧弹性连接有竖直设置的T形限位板(5)，且T形限位板(5)贯穿开设在安装箱(6)底端的穿槽并延伸至安装箱(6)下方，所述安装箱(6)内侧壁安装有对T形限位板(5)在竖直方向位置进行升降的竖直升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一步进电机(3)、皮带(8)以及从动带轮(24)，所述第一步进电机(3)安装在车架(19)顶端上，所述第一步进电机(3)驱动端上的驱动轴表面安装有主动带轮(12)，所述从动带轮(24)安装在转轴(18)上，且从动带轮(24)通过皮带(8)与主动带轮(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括第二步进电机(28)以及水平设置的轴杆(26)，所述第二步进电机(28)安装在安装箱(6)的内侧壁上，所述第二步进电机(28)驱动端固定连接有水平设置的长丝杠(16)，所述长丝杠(16)表面螺纹连接有第二驱动座(29)，所述第二驱动座(29)底端固定连接有齿条(25)，所述伸缩杆(4)安装在安装箱(6)内腔顶端上，所述轴杆(26)转动连接在安装箱(6)的内侧壁上，且轴杆(26)与长丝杠(16)垂直设置，所述轴杆(26)表面开设有与伸缩杆(4)相对应的限位孔(27)，所述轴杆(26)表面安装有偏心轮(7)以及与齿条(25)相对应的齿轮(1)，且偏心轮(7)位于T形限位板(5)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述安装盒(2)以及安装箱(6)内侧壁均安装有限位杆(21)，且位于安装盒(2)内腔的限位杆(21)与第一驱动座(23)滑动配合，位于安装箱(6)内腔的限位杆(21)与第二驱动座(29)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述支撑板(13)一端侧壁上安装有两个水平设置的推动手柄。

6.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：两个所述安装盒(2)底端均安装有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述安装盒(2)内侧壁固定连接有支撑架，且支撑架与L形挡杆(20)滑动配合。

8.根据权利要求3所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)有两个套管以及一个弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性连接。

9.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：两个所述短丝杠(22)的螺纹反向设置。