[实用新型]一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：包括上料柱(1)和吸盘机构(4)，所述上料柱(1)上套设有层叠的垫片，所述上料柱(1)上方设置有镜头朝下正面相机(3)，所述上料柱(1)附近设置有安装平台(7)，所述上料柱(1)和安装平台(7)之间设置有镜头朝上的背面相机(2)，所述吸盘机构(4)能够吸取上料柱(1)上的垫片搬运至背面相机(2)上方拍照然后转移至安装平台(7)上的螺丝上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：所述吸盘机构(4)包括机械手和设置在机械手自由端的吸盘。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：还包括振动盘(8)和螺丝夹取机构(5)，所述螺丝夹取机构(5)能够从振动盘(8)上夹取螺丝搬运至安装平台(7)上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：所述螺丝夹取机构(5)包括机械手和设置在机械手自由端的夹爪。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：所述安装平台(7)上设置有安装顶板，所述正面相机(3)、吸盘机构(4)和螺丝夹取机构(5)固定连接于安装顶板的下部。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：所述上料柱(1)垂直固定连接于安装底板，所述安装顶板和安装底板上下相对设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，其特征在于：还包括压螺丝机构，所述压螺丝机构包括第一驱动装置(101)、第二驱动装置(102)和压片(103)，所述压片(103)上设置有“U”形缺口，所述第一驱动装置(101)驱动压片(103)运动到安装平台(7)上的螺丝上方，所述第二驱动装置(102)驱动压片(103)下降使得“U”形缺口压紧螺帽。