[实用新型]一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置

说明书

一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，属于自动化技术领域。基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。本实施例中，正面相机和背面相机能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置。

背景技术

目前垫片的安装需要人工手动完成，需要手动拿取垫片、螺丝和产品进行配合安装；但垫片表面缺陷无法准确识别，并且会漏装垫片。垫片的正反面缺陷无法快速判别，垫片来料需要规整摆放，增加了工序，人工安装会造成漏装垫片和劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，能够实现水管垫片的快速自动安装。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

在本实用新型的一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。

在本实用新型的另一个实施例中，所述吸盘机构包括机械手和设置在机械手自由端的吸盘。

在本实用新型的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括振动盘和螺丝夹取机构，所述螺丝夹取机构能够从振动盘上夹取螺丝搬运至安装平台上。

在本实用新型的另一个实施例中，所述螺丝夹取机构包括机械手和设置在机械手自由端的夹爪。

在本实用新型的另一个实施例中，所述安装平台上设置有安装顶板，所述正面相机、吸盘机构和螺丝夹取机构固定连接于安装顶板的下部。

在本实用新型的另一个实施例中，所述上料柱垂直固定连接于安装底板，所述安装顶板和安装底板上下相对设置。

在本实用新型的另一个实施例中，基于机器视觉检测的水管垫片安装装置还包括压螺丝机构，所述压螺丝机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和压片，所述压片上设置有“U”形缺口，所述第一驱动装置驱动压片运动到安装平台上的螺丝上方，所述第二驱动装置驱动压片下降使得“U”形缺口压紧螺帽。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。本实施例中，正面相机和背面相机能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中基于机器视觉检测的水管垫片安装装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中压螺丝机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中压片的结构示意图。