[实用新型]一种无人机尾翼折叠结构有效
申请号: | 201921762953.6 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210681134U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 顾文彬;王震;何雷;毛益明;陆鸣;谢兴博;钟明寿;胡云昊;陈裕田;韩阳明;符磊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | B64C5/10 | 分类号: | B64C5/10;B64C5/02;B64C5/06 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 李晓 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 尾翼 折叠 结构 | ||
1.一种无人机尾翼折叠结构,包括机头(1)、机身(2)、竖直尾翼(3)、水平尾翼(4)以及机翼(5),其特征在于,所述机头(1)固定于机身(2)前端面上,所述机翼(5)固定于机身(2)左右两侧,所述竖直尾翼(3)设于于机身(2)末端上侧面上,所述水平尾翼(4)设于机身(2)末端左右两侧上,所述竖直尾翼(3)转动连接于机身(2)上,所述水平尾翼(4)转动连接于机身(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述机身(2)为流线型。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述竖直尾翼(3)包括竖直尾翼本体(31)、挤压弹簧(32)、连接杆(33)、锁头(34)、转轴(35)以及解锁按钮(36),所述转轴(35)固定于竖直尾翼本体(31)首端下侧,且竖直尾翼本体(31)通过转轴(35)与机身(2)转动连接,所述转轴(35)上固定有回转弹簧,所述锁头(34)内嵌于竖直尾翼本体(31)末端下侧左右两端,且锁头(34)与竖直尾翼本体(31)滑动连接,所述解锁按钮(36)内嵌于竖直尾翼本体(31)左右端面上,且解锁按钮(36)下端通过连接杆(33)与锁头(34)固定连接,所述挤压弹簧(32)设于竖直尾翼本体(31)内侧,且挤压弹簧(32)一端与锁头(34)固定连接,另一端与竖直尾翼本体(31)固定连接,所述锁头(34)与机身(2)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述解锁按钮(36)端面上设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述水平尾翼(4)包括水平挤压弹簧固定架(41)、档杆转轴(42)、挡杆(43)、挡轴(44)、水平尾翼转轴(45)、水平尾翼本体(46)以及水平挤压弹簧(47),所述挡杆(43)一端固定有档杆转轴(42),另一端固定有挡轴(44),所述挡杆(43)通过档杆转轴(42)转动固定于机身(2)左右两侧,所述水平挤压弹簧固定架(41)设于机身(2)内侧,且水平挤压弹簧固定架(41)位于两个挡杆(43)之间,所述水平挤压弹簧(47)一端固定于挡杆(43)上另一端固定于水平挤压弹簧固定架(41)上,所述水平尾翼转轴(45)固定于水平尾翼本体(46)上,且水平尾翼本体(46)通过水平尾翼转轴(45)转动固定于机身(2)左右两侧,所述水平尾翼转轴(45)上套有回转弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述挡杆(43)以及水平尾翼本体(46)皆与机身(2)内侧相配合。
7.根据权利要求5所述的一种无人机尾翼折叠结构,其特征在于,所述挡杆(43)朝机身(2)末端方向转动,所述水平尾翼本体(46)朝机身(2)首端方向转动。
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