[实用新型]一种无人机尾翼折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。

技术领域

本实用新型属于无人机尾翼技术领域；具体是一种无人机尾翼折叠结构。

背景技术

通常无人机有三片尾翼，两片呈人字形分布无人机尾部左右两侧，另一片竖直固定于无人机尾部上端，如果这类无人机采用发射箱或者发射管发射，为了使无人机能装发射装置，这些尾翼就要求可以折叠，当无人机离开发射装置时，尾翼自动展开到正常位置。折叠尾翼的作用还有另外一方面就是减小无人机在贮存和运输所占的空间，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。

现在使用的折叠尾翼折叠方式有两种，一种是将尾翼弹射方向朝向机身首端，该种方式要求尾翼开口方向朝向机尾，进而导致当无人机在空中飞行时，由于机身前侧的空气阻力导致其尾翼容易回折，进而影响无人机飞行，导致无人机控制不精确甚至坠毁，另一种折叠方式将尾翼弹射方向朝向机身末端并在机身末端设有阻挡块，该种方式要求尾翼开口方向朝向机头，虽然飞行时机身前侧的空气阻力无法导致其尾翼回折，但是由于尾翼开口方向朝向机头，在无人机弹射时，其折叠的尾翼极易与弹射导轨撞击，进而导致无人机弹射失败甚至导致无人机机翼损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼折叠结构，以解决现有的折叠尾翼折叠方式有两种，一种是将尾翼弹射方向朝向机身首端，该种方式要求尾翼开口方向朝向机尾，进而导致当无人机在空中飞行时，由于机身前侧的空气阻力导致其尾翼容易回折，进而影响无人机飞行，导致无人机控制不精确甚至坠毁，另一种折叠方式将尾翼弹射方向朝向机身末端并在机身末端设有阻挡块，该种方式要求尾翼开口方向朝向机头，虽然飞行时机身前侧的空气阻力无法导致其尾翼回折，但是由于尾翼开口方向朝向机头，在无人机弹射时，其折叠的尾翼极易与弹射导轨撞击，进而导致无人机弹射失败甚至导致无人机机翼损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，所述机头固定于机身前端面上，所述机翼固定于机身左右两侧，所述竖直尾翼设于于机身末端上侧面上，所述水平尾翼设于机身末端左右两侧上，所述竖直尾翼转动连接于机身上，所述水平尾翼转动连接于机身上。

进一步地，所述机身为流线型。

进一步地，所述竖直尾翼包括竖直尾翼本体、挤压弹簧、连接杆、锁头、转轴以及解锁按钮，所述转轴固定于竖直尾翼本体首端下侧，且竖直尾翼本体通过转轴与机身转动连接，所述转轴上固定有回转弹簧，所述锁头内嵌于竖直尾翼本体末端下侧左右两端，且锁头与竖直尾翼本体滑动连接，所述解锁按钮内嵌于竖直尾翼本体左右端面上，且解锁按钮下端通过连接杆与锁头固定连接，所述挤压弹簧设于竖直尾翼本体内侧，且挤压弹簧一端与锁头固定连接，另一端与竖直尾翼本体固定连接，所述锁头与机身相配合。

进一步地，所述解锁按钮端面上设有防滑纹。

进一步地，所述水平尾翼包括水平挤压弹簧固定架、档杆转轴、挡杆、挡轴、水平尾翼转轴、水平尾翼本体以及水平挤压弹簧，所述挡杆一端固定有档杆转轴，另一端固定有挡轴，所述挡杆通过档杆转轴转动固定于机身左右两侧，所述水平挤压弹簧固定架设于机身内侧，且水平挤压弹簧固定架位于两个挡杆之间，所述水平挤压弹簧一端固定于挡杆上另一端固定于水平挤压弹簧固定架上，所述水平尾翼转轴固定于水平尾翼本体上，且水平尾翼本体通过水平尾翼转轴转动固定于机身左右两侧，所述水平尾翼转轴上套有回转弹簧。