[实用新型]一种无人机投放机构

权利要求书

1.一种无人机投放机构，包括悬挂架(1)，其特征在于,所述悬挂架(1)上设有悬挂口，所述悬挂架(1)前后两侧对称设有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)均与悬挂架(1)固定连接，两个所述固定板(2)上均对称设有两个通孔，所述悬挂口上侧设有圆形块(3)，所述圆形块(3)下端面设有助投结构，所述圆形块(3)两侧中心对称设有两个插销(4)，两个所述插销(4)相互背离的一端均贯穿通孔，所述圆形块(3)上设有控制两个插销(4)的传动机构，所述圆形块(3)上侧固定设有电动装置(5)，所述电动装置(5)输出端与圆形块(3)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于，所述助投结构包括设置在圆形块(3)下端面的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有助力弹簧(6)，所述助力弹簧(6)一端延伸至圆形凹槽外，所述助力弹簧(6)一端与圆形凹槽底壁固定连接，所述助力弹簧(6)延伸至圆形凹槽外的一端固定连接有助力块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于，所述传动机构包括对称设置在圆形块(3)两侧的条形块(8)，两个所述条形块(8)均与圆形块(3)固定连接，所述条形块(8)上贯穿设有条形开口，两个所述条形开口内均竖直设有传动柱(9)，所述圆形块(3)两侧中心对称设有两个倒L型条(10)，所述倒L型条(10)一端上侧与传动柱(9)固定连接，所述倒L型条(10)另一端侧壁与插销(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于，所述悬挂架(1)左右两侧对称设有两个弧形限位板(11)，两个所述弧形限位板(11)均通过转轴(12)与悬挂架(1)转动连接，所述转轴(12)固定套设有扭力弹簧(13)，所述扭力弹簧(13)两端分别与悬挂架(1)和弧形限位板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于，四个所述通孔内均匹配固定设有限位筒(14)，所述限位筒(14)两端均延伸至通孔外。

6.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于，所述电动装置(5)采用液压舵机。