[实用新型]一种无人机投放机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机投放机构，包括悬挂架，所述悬挂架上设有悬挂口，所述悬挂架前后两侧对称设有两个固定板，两个所述固定板均与悬挂架固定连接，两个所述固定板上均对称设有两个通孔，所述悬挂口上侧设有圆形块，所述圆形块下端面设有助投结构，所述圆形块两侧中心对称设有两个插销，两个所述插销相互背离的一端均贯穿通孔，所述圆形块上设有控制两个插销的传动机构，所述圆形块上侧固定设有电动装置，所述电动装置输出端与圆形块同轴固定连接。本实用新型悬挂的稳定性较高，同时投放操作效率高，而且投放时具有助力作用，避免物资脱钩失败的事故。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投放机构。

背景技术

随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。用无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资以及军事上用于投放发射导弹，一般需要在无人机上设置外挂投放装置；而目前的外挂投放装置是通过打开脱钩实现脱离，但是可能会出现被脱钩的端部钩住的情况，造成脱钩失败。

经检索，中国专利授权号CN209080162U公开了一种投放装置，包括销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移。

现有的投放装置存在以下不足之处：虽然可以保证顺利投放，但是投放时不具有助力作用，仍然会出现脱钩失败的现象，而且悬挂结构可以进行改进。

为此，我们提出一种无人机投放机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机投放机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机投放机构，包括悬挂架，所述悬挂架上设有悬挂口，所述悬挂架前后两侧对称设有两个固定板，两个所述固定板均与悬挂架固定连接，两个所述固定板上均对称设有两个通孔，所述悬挂口上侧设有圆形块，所述圆形块下端面设有助投结构，所述圆形块两侧中心对称设有两个插销，两个所述插销相互背离的一端均贯穿通孔，所述圆形块上设有控制两个插销的传动机构，所述圆形块上侧固定设有电动装置，所述电动装置输出端与圆形块同轴固定连接。

优选地，所述助投结构包括设置在圆形块下端面的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有助力弹簧，所述助力弹簧一端延伸至圆形凹槽外，所述助力弹簧一端与圆形凹槽底壁固定连接，所述助力弹簧延伸至圆形凹槽外的一端固定连接有助力块。

优选地，所述传动机构包括对称设置在圆形块两侧的条形块，两个所述条形块均与圆形块固定连接，所述条形块上贯穿设有条形开口，两个所述条形开口内均竖直设有传动柱，所述圆形块两侧中心对称设有两个倒L型条，所述倒L型条一端上侧与传动柱固定连接，所述倒L型条另一端侧壁与插销固定连接。

优选地，所述悬挂架左右两侧对称设有两个弧形限位板，两个所述弧形限位板均通过转轴与悬挂架转动连接，所述转轴固定套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与悬挂架和弧形限位板固定连接。

优选地，四个所述通孔内均匹配固定设有限位筒，所述限位筒两端均延伸至通孔外。

优选地，所述电动装置采用液压舵机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过两个插销的固定作用，对悬挂物起到固定作用，固定的效果较为稳固，然后通过电动装置带动圆形块转动，从而带动两个条形块倾斜移动，利用条形开口带动传动柱移动，进而通过倒L型条带动插销移动，从而将两个插销拔出，解除限制作用，从而可以实现悬挂物的投放。