[实用新型]一种安防机器人

权利要求书

1.一种安防机器人，其特征在于：包括AGV本体、安装在AGV本体上的机械臂组件及监控组件；所述机械臂组件包括固定臂、连接座、依次铰接的第一转臂、第二转臂及第三转臂；所述连接座安装在固定臂上端，所述第一转臂一侧端部与连接座铰接；所述监控组件包括设置在第三转臂端部的转盘、对称安装在转盘侧壁上的一对微型摄像头及设置在转盘偏离第三转臂一侧的第一摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述第二转臂端部具有一连接柱，所述连接柱两侧端面分别具有一活动转板，一对所述活动转板侧壁上固定一截面呈U型的基座，所述第三转臂固定在基座上；所述转盘安装在第三转臂远离基座的一侧端部，端面与第三转臂中轴线垂直，端面上具有一对对称设置的嵌槽；所述第一摄像头设置在转盘偏离第三转臂的一侧，并通过一对贯穿嵌槽的固定杆与活动转板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人，其特征在于：所述嵌槽呈弧形结构设置，一对所述嵌槽的中轴线与转盘的中轴线重合，弧形结构的圆心角为90°～150°。

4.根据权利要求2所述的一种安防机器人，其特征在于：所述转盘偏向第一摄像头的一侧端面上具有一插套设置在第一摄像头内的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述监控组件还包括第二摄像头，所述第二摄像头安装在连接座一侧竖直端面上。