[实用新型]一种安防机器人

说明书

本实用新型涉及一种安防机器人，包括AGV本体、安装在AGV本体上的机械臂组件及监控组件；所述机械臂组件包括固定臂、连接座、依次铰接的第一转臂、第二转臂及第三转臂；所述连接座安装在固定臂上端，所述第一转臂一侧端部与连接座铰接；所述监控组件包括设置在第三转臂端部的转盘、对称安装在转盘侧壁上的一对微型摄像头及设置在转盘偏离第三转臂一侧的第一摄像头；本实用新型将摄像头安装在AGV车体上，通过机械臂组件的运动实现摄像头组件的运动，从而对于一些空间比较狭小的区域能够通过机械臂组件的伸入而实现监控，同时微型摄像头、第一摄像头及第二摄像头的设置能够最大化的保证监控无死角。

技术领域

本实用新型涉及安防设备技术领域，特别涉及一种安防机器人。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

目前，机器人种类多种多样，应对不同的使用需求，其主要针对性设计也不同，而对于安防机器人，不仅需要其具有实时监控功能，同时需要保证其监控无死角；现阶段很多安防机器人采用摄像头固定在AGV车体上的方式设置，但是由于AGV车体一般较大，对于一些空间比较狭小的区域，AGV车体无法进入，导致固定在AGV车体上的摄像头将无法监控，因此本实用新型研制了一种安防机器人，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种安防机器人，以解决现有技术中对于一些空间比较狭小的区域无法实现监控的问题。

本实用新型的技术方案是：一种安防机器人，包括AGV本体、安装在AGV本体上的机械臂组件及监控组件；所述机械臂组件包括固定臂、连接座、依次铰接的第一转臂、第二转臂及第三转臂；所述连接座安装在固定臂上端，所述第一转臂一侧端部与连接座铰接；所述监控组件包括设置在第三转臂端部的转盘、对称安装在转盘侧壁上的一对微型摄像头及设置在转盘偏离第三转臂一侧的第一摄像头。

优选的，所述第二转臂端部具有一连接柱，所述连接柱两侧端面分别具有一活动转板，一对所述活动转板侧壁上固定一截面呈U型的基座，所述第三转臂固定在基座上；所述转盘安装在第三转臂远离基座的一侧端部，端面与第三转臂中轴线垂直，端面上具有一对对称设置的嵌槽；所述第一摄像头设置在转盘偏离第三转臂的一侧，并通过一对贯穿嵌槽的固定杆与活动转板固定连接。

优选的，所述嵌槽呈弧形结构设置，一对所述嵌槽的中轴线与转盘的中轴线重合，弧形结构的圆心角为90°～150°。

优选的，所述转盘偏向第一摄像头的一侧端面上具有一插套设置在第一摄像头内的限位块。

优选的，所述监控组件还包括第二摄像头，所述第二摄像头安装在连接座一侧竖直端面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型主要用于商场夜晚巡防，监控是否有人入侵或者是否发生火灾，结构上将摄像头安装在AGV车体上，通过机械臂组件的运动实现摄像头组件的运动，从而对于一些空间比较狭小的区域能够通过机械臂组件的伸入而实现监控，同时微型摄像头、第一摄像头及第二摄像头的设置能够最大化的保证监控无死角。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述结构的示意图；

图2为本实用新型所述局部结构放大图；

图3为本实用新型所述监控组件的设置结构示意图。

其中：1、AGV本体；