[实用新型]一种无人机生命探测系统

权利要求书

1.一种无人机生命探测系统，其特征在于，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；

所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；

所述飞行采集模块用于通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；

所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述飞行采集模块包括遥控器接收机、无人机主体、三轴稳定云台、红外热像仪和图传发射机；

所述遥控器接收机和图传发射机均安装在无人机主体上，所述红外热像仪通过三轴稳定云台固定在无人机主体上，所述图传发射机与红外热像仪通信连接，所述无人机主体分别与三轴稳定云台、遥控器接收机和红外热像仪电连接，所述遥控器接收机分别与无人机主体、三轴稳定云台和热红外仪通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述智能终端模块包括电源单元、FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元；

所述电源分别与FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元电连接，所述FPGA处理单元分别与射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述FPGA处理单元设置有DDR3存储器、ARM芯片和FPGA芯片，所述DDR3存储器与FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片和FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片上设置有VGA接口、USB接口和SD卡接口，所述ARM芯片通过VGA接口连接显示单元。

5.根据权利要求4所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述图传发射机通过5.8GHz模拟WIFI信号与射频接收单元连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述无人机主体上设置有电源。

7.根据权利要求4所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述射频接收单元采用的型号为AD9361，所述电源单元采用型号为TLV62130RGT DCDC的芯片作为驱动芯片，所述显示单元采用型号为ADV7123的芯片作为驱动芯片。

8.根据权利要求4所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述ARM芯片采用的型号为STM32F103，所述FPGA芯片采用的型号为XC6SLX150-2FG484C。