[实用新型]一种无人机生命探测系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机生命探测系统，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；飞行采集模块用于飞行和通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。本实用新型可通过红外热像仪获取红外图像，并通过FPGA处理单元编程进行红外图像中的人物识别，减少了人员的使用，通过自动人物识别和声光报警，实现了高效率搜救。

技术领域

本实用新型属于无人机应用领域，具体涉及一种无人机生命探测系统。

背景技术

近些年来自然灾害频繁发生，如地震、泥石流、山体滑坡等，时刻威胁着人民的生命财产安全。能否在最佳救援时间内，克服恶劣环境，探测到幸存者并进一步实施紧急救援，是灾害现场迫切要解决的问题。目前的红外生命探测仪以手持式、头戴式为主，这样只是增加了搜救人员在灾后地面搜救的可视程度，并没有为节省搜救时间及时锁定被困人员位置带来便利。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种无人机生命探测系统解决了现有技术探测不方便的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机生命探测系统，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；

所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；

所述飞行采集模块用于飞行和通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；

所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。

进一步地，所述飞行采集模块包括遥控器接收机、无人机主体、三轴稳定云台、红外热像仪和图传发射机；

所述遥控器接收机和图传发射机均安装在无人机主体上，所述红外热像仪通过三轴稳定云台固定在无人机主体上，所述图传发射机与红外热像仪通信连接，所述无人机主体分别与三轴稳定云台、遥控器接收机和红外热像仪电连接，所述遥控器接收机分别与无人机主体、三轴稳定云台和热红外仪通信连接。

进一步地，所述智能终端模块包括电源单元、FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元；

所述电源分别与FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元电连接，所述FPGA处理单元分别与射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元通信连接。

进一步地，所述FPGA处理单元设置有DDR3存储器、ARM芯片和FPGA芯片，所述DDR3存储器与FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片和FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片上设置有VGA接口、USB接口和SD卡接口，所述ARM芯片通过VGA接口连接显示单元。

进一步地，所述图传发射机通过5.8GHz模拟WIFI信号与射频接收单元连接。

进一步地，所述无人机主体上设置有电源。

进一步地，所述射频接收单元采用的型号为AD9361。

进一步地，所述ARM芯片采用的型号为STM32F103。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过使用无人机搭载红外热像仪，并使用遥控器模块对无人机进行控制，实现红外图像的采集，使搜救更加方便，搜救的范围更大。