[实用新型]一种自行车自动控速的控制装置

权利要求书

1.一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：包括集成电路板、直流电机(14)、舵机、霍尔传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动芯片(1)、7.2V电池电源；所述的集成电路板包括主控芯片(6)、隔离CAN模块芯片(2)、电机和舵机稳压芯片(4)、电机驱动芯片(1)，所述的集成电路板用于执行自行车速度自动控制的算法，所述的电池电源通过稳压电源芯片(9)为主控芯片(6)供电，所述的稳压电源芯片(9)用于将7.2V电池电源稳压成3.3V给主控芯片(6)供电，电池电源通过电机和舵机稳压芯片(4)分别为电机和舵机供电，所述隔离CAN模块芯片(2)用于与控制芯片进行CAN通信，所述的电机驱动芯片(1)用于驱动直流电机(14)，所述直流电机(14)的输出轴与刹车线进行连接，直流电机(14)用于张紧自行车的刹车线，实现对自行车车速的控制，所述的超声波传感器模块用于采集自行车前方障碍物的距离信息，所述的超声波模块通过超声波支架与舵机输出轴相连，舵机用于驱动超声波传感器的探头来回往复摆动，所述的舵机通过舵机支架安装在自行车的前部位置，所述的霍尔传感器模块用于采集自行车后轮的实时速度以及加速度信息，所述的霍尔传感器模块通过安装支架安装在自行车后部位置。

2.根据权利要求1所述的一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述的主控芯片(6)采用STM32F407ZET6。

3.根据权利要求1所述的一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述的电机驱动芯片(1)采用IRLR7843TRBF。

4.根据权利要求1所述的自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述的电机和舵机稳压芯片(4)采用LM2941。

5.根据权利要求1所述的一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述的直流电机(14)通过套筒(12)与自行车刹车线进行连接，所述的自行车刹车线从套筒(12)上的套筒孔(13)中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述集成电路板还包括舵机接口(10)、电机接口(3)、传感器接口(8)、电源接口(5)，所述的舵机接口(10)用于与舵机相连，所述的电机接口(3)与直流电机(14)相连，所述传感器接口(8)分别与超声波传感器模块和霍尔式传感器模块相连，所述的电源接口(5)与7.2V电池电源相连。

7.根据权利要求1所述的一种自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述集成电路板还包括电源开关组件(7)，分别实现对舵机、直流电机(14)以及主控芯片(6)电源通断电的控制。

8.根据权利要求1所述的自行车自动控速的控制装置，其特征在于：所述集成电路板上还设有外接接口(11)，用于与控制芯片通过隔离CAN模块芯片(2)进行CAN通信。