[实用新型]一种自行车自动控速的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种自行车自动控速的控制装置，包括集成电路板、直流电机、舵机、霍尔传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动芯片、7.2V电池电源；所述的集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、电机和舵机稳压芯片、电机驱动芯片，所述的集成电路用于执行自行车自动控速算法，所述直流电机用于张紧自行车刹车线，实现对自行车行驶速度的控制，所述的超声波传感器模块用于采集自行车前方障碍物的距离信息，实现自行车对前方障碍物的感知，所述的霍尔传感器模块用于采集自行车后轮的实时速度以及加速度信息。本实用新型通过对自行车前方的路面障碍物信息和车速信息的采集、处理、判断，有利于提高自行车行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车自动控速的控制装置。

背景技术

随着人们环保意识的提高，自行车作为绿色出行的重要交通越来越受到人们的青睐。但是，自行车在满足人们轻量化交通工具需求的同时，却存在一定的安全隐患。人们使用自行车时，特别是青少年，由于行驶速度过快，行驶道路障碍物距离信息判断失误，而造成的人身伤害时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自行车自动控速的控制装置，通过对自行车前方的路面障碍物信息和车速信息的采集、处理、判断，进而对自行车的行驶速度进行控制，有利于提高自行车行驶的安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自行车自动控速的控制装置，包括集成电路板、直流电机、舵机、霍尔传感器模块、超声波传感器模块和7.2V电池电源；所述的集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、电机和舵机稳压芯片以及电机驱动芯片，所述的集成电路板用于执行自行车速度自动控制的算法，所述的电池电源通过稳压电源芯片为主控芯片供电，电池电源通过电机和舵机稳压芯片分别为电机和舵机供电，所述隔离CAN模块芯片用于与控制芯片进行CAN通信，所述的电机驱动芯片用于驱动直流电机，所述直流电机的输出轴与刹车线进行连接，直流电机用于张紧自行车的刹车线，实现对自行车车速的控制，所述的超声波传感器模块用于采集自行车前方障碍物的距离信息，所述的超声波模块通过超声波支架与舵机输出轴相连，舵机用于驱动超声波传感器的探头来回往复摆动，所述的舵机通过舵机支架安装在自行车的前部位置，所述的霍尔传感器模块用于采集自行车后轮的实时速度以及加速度信息，所述的霍尔传感器模块通过安装支架安装在自行车后部位置。

进一步的，所述的主控芯片采用STM32F407ZET6。

进一步的，所述的电机驱动芯片采用IRLR7843TRBF。

进一步的，所述的电机和舵机稳压芯片采用LM2941。

进一步的，所述的直流电机通过套筒与自行车刹车线进行连接，所述的自行车刹车线从套筒上的套筒孔中穿过。

进一步的，所述集成电路板还包括舵机接口、电机接口、传感器接口、电源接口，所述的舵机接口用于与舵机相连，所述的电机接口与直流电机相连，所述传感器接口分别与超声波传感器模块和霍尔式传感器模块相连，所述的电源接口与7.2V电池电源相连。

进一步的，所述集成电路板还包括电源开关组件，分别实现对舵机、直流电机以及主控芯片电源通断电的控制。

进一步的，所述集成电路板上还设有外接接口，用于与其他控制芯片通过隔离CAN模块芯片进行CAN通信，方便后续对本实用新型的功能进行扩展。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的设计通过多个开关组分开控制供电，保证了集成电路板运行的稳定性；集成电路板上还设有外接接口，作为冗余设计，可以与其他控制芯片进行CAN通信，有利于功能扩展和兼容性的提高；本实用新型通过对自行车前方的路面障碍物信息和车速信息的采集、处理、判断，来对自行车的行驶速度进行控制，可减少安全事故的发生，有利于提高自行车行驶的安全性。

附图说明