[实用新型]仓储机器人

权利要求书

1.一种仓储机器人，所述仓储机器人具有：车架和安装于所述车架上的外壳，其中所述车架底部设有车轮；升降机构，所述升降机构安装于所述车架上；托盘，所述托盘布置成能够在所述升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中所述控制模块用于控制所述仓储机器人的运行，所述驱动模块与所述控制模块电连接并用于驱动所述仓储机器人动作，所述电池为所述仓储机器人提供电源，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有灭火器，所述灭火器布置成对所述仓储机器人自身进行灭火。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器布置成对所述仓储机器人内部进行灭火。

3.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成对所述电源管理模块和/或所述控制模块和/或所述驱动模块和/或所述电池引起的火情进行灭火。

4.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器安装于所述仓储机器人的内部。

5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述车架上连接有安装支架，所述灭火器安装于所述安装支架上，或者所述灭火器安装于所述外壳内部在所述外壳的顶板下表面。

6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成靠近所述电池，或者布置成靠近所述电源管理模块，或者布置成靠近所述控制模块，或者布置成靠近所述驱动模块，或者布置在所述电池、所述驱动模块与所述电源管理模块、所述控制模块之间。

7.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述仓储机器人设有至少两个所述灭火器，其中所述至少两个所述灭火器布置成能够覆盖所述电池、所述电源管理模块、所述控制模块和所述驱动模块所在的区域。

8.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器具有存储有灭火材料的容器和用于引爆容器的爆破器。

9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述爆破器具有至少一根引信，所述引信的末端布置在所述电池的电池端子处和/或布置在所述电源管理模块处和/或布置在所述控制模块处和/或布置在所述驱动模块处；和/或所述爆破器设有电子打火器和电线，所述电子打火器经由所述电线与所述控制模块电连接并布置成所述控制模块判断所述仓储机器人发生火情时，引爆所述灭火器。

10.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有烟雾传感器，所述烟雾传感器布置成能够检测所述仓储机器人产生的烟雾并与所述控制模块电连接，使得在所述烟雾传感器检测到烟雾发生时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器；和/或所述仓储机器人进一步设有温度传感器和电源管理模块，所述温度传感器布置成能够检测所述电池、所述电源管理模块、所述控制模块和/或所述驱动模块的温度，并与所述控制模块电连接，使得在所述温度传感器检测到温度超出预设阈值时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器；和/或所述仓储机器人进一步设有光线传感器，所述光线传感器布置成能够检测所述仓储机器人产生的异常光源并与所述控制模块电连接，使得在所述光线传感器检测到异常光源发生时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器。

11.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步包括与所述控制模块电连接的烟雾传感器、温度传感器和光线传感器中的至少两种传感器，所述控制模块根据所述至少两种传感器的检测结果进行组合判断，从而根据判断结果来决定是否通过所述爆破器引爆所述灭火器。