[实用新型]仓储机器人

说明书

本申请公开了一种仓储机器人。仓储机器人具有：车架和安装于车架上的外壳，其中车架底部设有车轮；升降机构，升降机构安装于车架上；托盘，托盘布置成能够在升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中控制模块用于控制仓储机器人的运行，驱动模块与控制模块电连接并用于驱动仓储机器人动作，电池为仓储机器人提供电源。仓储机器人进一步设有灭火器，灭火器布置成对仓储机器人自身进行灭火。本申请的仓储机器人能够在自身着火时，自己进行灭火，由此防止其引起火灾。

相关申请交叉引用

本专利申请要求于2018年10月31日提交的、申请号为201811289441.2、实用新型名称为“仓储机器人及其火情控制方法”的中国专利申请的优先权，上述申请的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及物流设备，具体涉及仓储机器人。

背景技术

目前，随着物流的发展，出现了越来越多的新型物流设备。在大型仓库内的物料运输中，越来越多的仓库采用了仓储机器人来自动搬运货物。

然而，本申请的实用新型人发现，目前的仓储机器人都没有安装安全灭火装置，无法检测和处理其自身发生火情或者由外部引起的火情，会导致仓储机器人在遇到火情时无法及时处理，使得火情扩散或者引发其他安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仓储机器人，其能够在仓储机器人发生火情时，实现自我灭火。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种仓储机器人，所述仓储机器人具有：车架和安装于所述车架上的外壳，其中所述车架底部设有车轮；升降机构，所述升降机构安装于所述车架上；托盘，所述托盘布置成能够在所述升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中所述控制模块用于控制所述仓储机器人的运行，所述驱动模块与所述控制模块电连接并用于驱动所述仓储机器人动作，所述电池为所述仓储机器人提供电源，以及所述仓储机器人进一步设有灭火器，所述灭火器布置成对所述仓储机器人自身进行灭火。

一实施例中，所述托盘安装于所述升降机构上。

一实施例中，所述灭火器布置成能够对所述仓储机器人自身引起的火情进行灭火。

一实施例中，所述灭火器布置成对所述仓储机器人内部进行灭火。

一实施例中，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成对所述电源管理模块和/或所述控制模块和/或所述驱动模块和/或所述电池引起的火情进行灭火。

一实施例中，所述灭火器安装于所述仓储机器人的内部。

一实施例中，所述车架上连接有安装支架，所述灭火器安装于所述安装支架上，或者所述灭火器安装于所述外壳内部在所述外壳的顶板下表面。

一实施例中，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成靠近所述电池，或者布置成靠近所述电源管理模块，或者布置成靠近所述控制模块，或者布置成靠近所述驱动模块，或者布置在所述电池、所述驱动模块与所述电源管理模块、所述控制模块之间。

一实施例中，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述仓储机器人设有至少两个所述灭火器，其中所述至少两个所述灭火器布置成能够覆盖所述电池、所述电源管理模块、所述控制模块和所述驱动模块所在的区域。

一实施例中，所述灭火器具有存储有灭火材料的容器和用于引爆容器的爆破器。

一实施例中，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述爆破器具有至少一根引信，所述引信的末端布置在所述电池的电池端子处和/或布置在所述电源管理模块处和/或布置在所述控制模块处和/或布置在所述驱动模块处。