[实用新型]平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，所述平衡车包括车架、设置于所述车架上的车轮以及用于驱动所述车轮的驱动电机，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述车架内的主控芯片、姿态传感器以及设置于所述驱动电机内的霍尔传感器；所述主控芯片包括电机驱动内核以及与所述电机驱动内核连接的微控制器；所述电机驱动内核电连接所述驱动电机，所述霍尔传感器和姿态传感器分别与所述微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述微控制器为51内核。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述姿态传感器包括三轴加速度传感器和三轴角速度传感器。

4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述霍尔传感器为120度相位角安装于所述驱动电机内。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述车架上的踏板，所述踏板内设置有用于感知人体脚踏作用的检测传感器。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述检测传感器为光电传感器或压力传感器。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述车架内的电池组件，所述电池组件电连接所述主控芯片。