[实用新型]一种新型回转窑窑头扒块机

权利要求书

1.一种新型回转窑窑头扒块机，包括车架（1），其特征在于：包括移动机构（8），移动机构（8）带动车架（1）进行位移，车架（1）前端上部结构包括平移机构（6）、升降机构（5）、旋转机构（4）、俯仰机构（3）、取料耙（2），其中：

平移机构（6）输出端与升降机构（5）连接，平移机构（6）带动其上部结构平移；升降机构（5）输出端与旋转机构（4）连接，升降机构（5）带动其上部结构升降；旋转机构（4）输出端与俯仰机构（3）连接，旋转机构（4）带动其上部结构旋转；俯仰机构（3）输出端与取料耙（2）连接，俯仰机构（3）带动取料耙（2）俯仰；

俯仰机构（3）包括臂架（10）、俯仰油缸（11）、转台铰点（12）、臂架后铰点（13），臂架（10）后端端头通过俯仰油缸（11）与转台（9）连接，连接处为臂架后铰点（13），臂架（10）与转台（9）顶端连接，连接处为转台铰点（12），臂架（10）前端连接有取料耙（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述移动机构（8）包括车轮组（14）和驱动机构（15），所述车轮组（14）具有四组分别设置在所述车架（1）四端，前后两端所述车轮组（14）之间设置有所述驱动机构（15），用于驱动所述车架（1）移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：还包括三合一减速电机（16）、电动缸（17）、直线导轨（18）、滑块组（19），两条所述直线导轨（18）平行分布于所述车架（1）上，所述平移机构（6）居中布置于两条所述直线导轨（18）之间，所述三合一减速电机（16）通过驱动所述电动缸（17），使得所述电动缸（17）伸出，所述平移机构（6）的上部结构与所述电动缸（17）上的滚珠丝杠连接同时通过四个所述滑块组（19）与所述直线导轨（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述升降机构（5）还包括升降筒体（7）、外筒体（20）、内筒体（21）、滑块（22）、滑轨（23）、升降油缸（24），所述外筒体（20）和所述内筒体（21）构成所述升降筒体（7），所述滑轨（23）位于所述外筒体（20）和所述内筒体（21）之间，所述滑轨（23）上设置有所述滑块（22），所述升降油缸（24）位于所述外筒体（20）外圆周面两侧，所述升降机构（5）输出端设置有所述旋转机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：所述旋转机构（4）还包括旋转支承装置（25）和旋转驱动装置（26），所述旋转支承装置（25）和所述旋转驱动装置（26）组成所述旋转机构（4），所述旋转支承装置（25）外侧面设置有所述旋转驱动装置（26）。

6.根据权利要求5所述的一种新型回转窑窑头扒块机，其特征在于：还包括回转大轴承（27）、转盘（28），所述回转大轴承（27）设置于所述转盘（28）上端，所述旋转驱动装置（26）通过驱动小齿轮（29）与所述回转大轴承（27）外侧的外齿圈啮合，从而带动所述回转大轴承（27）内圈转动；所述回转大轴承（27）内圈用高强度螺栓与所述转盘（28）的轴承支撑面联接，所述回转大轴承（27）外圈用高强度螺栓与所述升降筒体（7）的轴承支撑面联接。