[实用新型]一种新型回转窑窑头扒块机

说明书

本实用新型公开了一种新型回转窑窑头扒块机，移动机构带动车架进行位移，车架上部结构包括平移机构、升降机构、旋转机构、俯仰机构、取料耙，平移机构输出端与升降机构连接，平移机构带动其上部结构平移；升降机构输出端与旋转机构连接，升降机构带动其上部结构升降；旋转机构输出端与俯仰机构连接，旋转机构带动其上部结构旋转；俯仰机构输出端与取料耙连接，俯仰机构带动取料耙俯仰；俯仰机构包括臂架、俯仰油缸、转台铰点、臂架后铰点，俯仰油缸与转台连接处为臂架后铰点，臂架与转台顶端连接处为转台铰点，臂架前端连接有取料耙；本实用新型可全方位覆盖炉膛内的作业区域，大大降低了劳动强度，并保证了作业人员的安全减少了安全隐患。

技术领域

本实用新型属于冶金智能化设备技术领域，具体涉及一种新型回转窑窑头扒块机。

背景技术

回转窑窑头会不定期产生烧结块，目前窑头扒块需多人进行配合扒块，工人劳动强度大，危险性高。作业过程存在劳动强度大，危险性高，自动化水平低等问题。因此需要采用一种机械设备作业，减少劳动强度，提高安全性。

现有技术中已有一些通过机械设备进行作业的技术方案，但是这些机械设备依旧存在一些问题。现有技术目前无法对回转窑窑头内部全方位进行扒块，清理的不够干净，不能够一次性解决各种不同区域的结块。

实用新型内容

为解决上述无法对回转窑窑头内部各处结块清理干净的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型回转窑窑头扒块机，包括车架，移动机构带动车架进行位移，车架前端部分上方依次设置了平移机构、旋转机构、升降机构、转台、俯仰机构、取料耙；

取料耙通过俯仰机构、旋转机构、升降机构、平移机构来进行俯仰、围绕升降筒体中心旋转、升降、平移、前后移动的动作；

俯仰机构由臂架、俯仰油缸、转台铰点、臂架后铰点构成，臂架后端端头通过俯仰油缸与转台连接，连接处为臂架后铰点，臂架与转台顶端连接，连接处为转台铰点，臂架前端连接有取料耙。

较佳的，所述移动机构包括车轮组和驱动机构，所述车轮组具有四组分别设置在所述车架四端，前后两端所述车轮组之间设置有所述驱动机构，用于驱动所述车架移动。

较佳的，还包括三合一减速电机、电动缸、直线导轨、滑块组，两条所述直线导轨平行分布于所述车架上，所述平移机构居中布置于两条所述直线导轨之间，所述三合一减速电机通过驱动所述电动缸，使得所述电动缸伸出，所述平移机构的上部结构与所述电动缸上的滚珠丝杠连接同时通过四个滑块组与所述直线导轨连接。

较佳的，所述升降机构还包括外筒体、内筒体、滑块、滑轨、升降油缸，所述外筒体和所述内筒体构成所述升降筒体，所述滑轨位于所述外筒体和所述内筒体之间，所述滑轨上设置有所述滑块，所述升降油缸位于所述外筒体外圆周面两侧，所述升降机构输出端设置有所述旋转机构。

较佳的，所述旋转机构还包括旋转支承装置和旋转驱动装置，所述旋转支承装置和所述旋转驱动装置组成所述旋转机构，所述旋转支承装置外侧面设置有所述旋转驱动装置。

较佳的，还包括回转大轴承、转盘，所述回转大轴承设置于所述转盘上端，所述旋转驱动装置通过驱动小齿轮与所述回转大轴承外侧的外齿圈啮合，从而带动所述回转大轴承内圈转动；所述回转大轴承内圈用高强度螺栓与所述转盘的轴承支撑面联接，所述回转大轴承外圈用高强度螺栓与所述升降筒体的轴承支撑面联接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过料耙的俯仰、围绕筒体中心旋转、升降、平移、前后移动，将烧结块由炉膛内耙至炉门口，烧结块落入炉门口的导料板内即完成扒块作业。使得操作人员仅需在炉门口通过遥控器进行操作并及时更换所需规格的取料耙即可完成作业，大大降低了劳动强度，并保证了作业人员的安全减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；