[实用新型]一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线

权利要求书

1.一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；

机架（1），机架（1）上通过旋转机构安装有转盘（8），转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座（81）；

对应曲轴定位座（81）位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手（9）；

其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；

其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架（1）上的送料导向块（11），送料导向块（11）通过导杆（12）安装有送料夹具（13），送料夹具（13）与送料导向块（11）间安装有送料气缸（14），送料气缸（14）驱动送料夹具（13）在导杆（12）的作用下相对于送料导向块（11）运动；所述的送料夹具（13）包括夹第一夹持气缸（131）其设于其两运动块上的第一夹臂（132）及第二夹臂（133），两臂在第一夹持气缸（131）的运动下作相对运动或相离运动，将油液片（2）夹持在两者之间；

所述的油液片导向机械手包括固定在机架（1）上的导向滑块（3），导向滑块（3）与机架（1）间安装有导向气缸（31），导向气缸（31）驱动导向滑块（3）相对于机架（1）运动、所述的导向滑块（3）设置有第二夹持气缸（32），第二夹持气缸（32）的两运动臂上安装有第一导向环（33）及第二导向环（34），第二夹持气缸（32）驱动第一导向环（33）与第二导向环（34）相对或是相离；

所述的压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，包括固定在机架上的上支架（6）及下支架（61），上下两者支架间通过导向轴（62）连接，所述的导向轴（62）上通过直线轴承（63）安装有滑动板（64），滑动板（64）与上支架（6）之间安装有滚珠丝杠（65），滚珠丝杠（65）与滑动板（64）间通过丝杆螺母（66）连接，上支架（6）与滚珠丝杠（65）之间通过丝杆轴承（67）连接，所述的滚珠丝杠（65）的尾端通过联轴器（68）连接有伺服电机（69），滚珠丝杠（65）的顶端通过夹具（7）连接有油塞压入棒（71），伺服电机（69）驱动滚珠丝杠（65）转动并相对于上支架（6）作轴向运动；

所述的止推面研磨机械手（9）包括固定在机架（1）上的磨头支架（91），磨头支架（91）上通过磨头导轨（92）装有磨头滑块（93），磨头滑块（93）在磨头气缸（94）的驱动下可沿着磨头导轨（92）上下运动；所述的磨头滑块（93）上安装有由磨头电机（95）驱动的研磨头（96）。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：所述的油液片送料机械手安装在油液片导向机械手的上方，第一夹臂（132）及第二夹臂（133）夹持后，其中心轴线与第一导向环（33）与第二导向环（34）夹持后的中心轴线对齐。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：所述的第一夹臂（132）及第二夹臂（133）截面呈半圆形，其最下端的向对面上根据油液片（2）端部形状设置有定位区（134），油液片（2）被夹持固定在该定位区内。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：所述的第一导向环（33）及第二导向环（34）的相对面上设置有半圆弧状的定位槽（35），定位槽（35）的上端面设置有圆锥形的导向区（36），油液片送料机械手将油液片（2）从导向区（36）内插入，使得油液片穿过定位槽（35）插入曲轴（4）端面的安装孔（41）内。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：所述的第二夹持气缸（32）底部还安装有定位板（5），定位板的底部设置有对接套（51），对接套（51）套装在曲轴（4）的端面上，对接套（51）内设置有对接孔（52）与曲轴端面的安装孔（41）导通。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：所述的油塞压入棒（71）的头部呈圆锥形的导入头（72），导入头（72）锥度小于弹簧油塞（42）的内孔锥度。