[实用新型]一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线

说明书

一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；机架，机架上通过旋转机构安装有转盘，转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座；对应曲轴定位座位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手。本实用新型的有益效果是：利用油液片送料机械手将油液片安装入曲轴内，油液片的安装参数可以通过系统进行设置，保证每个油液片安装的标准统一，保证质量的稳定。全程自动化操作，无需人工干预，生产效率高，质量稳定。

技术领域

本发明涉及一种机械装备，具体是一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线。

背景技术

如图3、4所示，目前旋转式压缩机是通过在曲轴上设置主油路和与主油路连通的油道，并且该主油路与压缩机底部的油池连接，并通过螺旋状的油液片将油池内的润滑油输送至主油路内，进而使润滑油能够通过油道流出，以实现对压缩机内的滚子进行供油润滑。

如图13、14所示，在现有技术中，需要在油道内安装弹簧油塞，利用油塞起到对过油量的限制作用，使得压缩在高频运行时，油道内的润滑油不会直接从曲轴体的上端喷出，降低了压缩机的排气含油率，提高了压缩机的可靠性。但是，现在的这种结构中，在安装油液片时，需要人工将螺旋状的油液片塞入曲轴端面的安装孔内，并对油液片的安装深度及角度具有严格的要求，但是，由于油液片本身形状长而窄，材质轻而软，且油液片与曲轴的安装孔间采用过瘾配合连接，因此人工安装的难度大。同时弹簧油塞呈宝塔状，也需要人工采用尖嘴钳的方式安装入安装孔内。但是由于弹簧油塞体积小，且安装的深度深，因此，也存在人工安装的安装难度大，安装效率低等缺陷，因此，有必要对其作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，安装效率高，装配质量好，能够实现曲轴各个配件自动装配的一种生产线。

本发明目的是用以下方式实现的：一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线，其特征在于：其包括以下部件；

机架，机架上通过旋转机构安装有转盘，转盘上圆周阵列分布有若干个曲轴定位座；

对应曲轴定位座位置，在机架上依次设置有压缩机油液片自动装配机械手、弹簧油塞自动装配机械手及止推面研磨机械手；

其中，所述的压缩机油液片自动装配机械手包括油液片送料机械手及油液片导向机械手；

其中，所述的油液片送料机械手包括固定在机架上的送料导向块，送料导向块通过导杆安装有送料夹具，送料夹具与送料导向块间安装有送料气缸，送料气缸驱动送料夹具在导杆的作用下相对于送料导向块运动；所述的送料夹具包括夹第一持气缸其设于其两运动块上的第一夹臂及第二夹臂，两臂在第一夹持气缸的运动下作相对运动或相离运动，将油液片夹持在两者之间；

所述的油液片导向机械手包括固定在机架上的导向滑块，导向滑块与机架间安装有导向气缸，导向气缸驱动导向滑块相对于机架运动、所述的导向滑块设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸的两运动臂上安装有第一导向环及第二导向环，第二夹持气缸驱动第一导向环与第二导向环相对或是相离；

压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架及下支架，上下两者支架间通过导向轴连接，所述的导向轴上通过直线轴承安装有滑动板，滑动板与上支架之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑动板间通过丝杆螺母连接，上支架与滚珠丝杠之间通过丝杆轴承连接，所述的滚珠丝杠的尾端通过联轴器连接有伺服电机，滚珠丝杠的顶端通过夹具连接有油塞压入棒，伺服电机驱动滚珠丝杠转动并相对于上支架作轴向运动；

所述的止推面研磨机械手包括固定在机架上的磨头支架，磨头支架上通过磨头导轨装有磨头滑块，磨头滑块在磨头气缸的驱动下可沿着磨头导轨上下运动；所述的磨头滑块上安装有由磨头电机驱动的研磨头。