[实用新型]一种张紧式的机器人的夹具

权利要求书

1.一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于，所述张紧式的机器人的夹具包括：

夹具(1)，所述夹具(1)左右两侧均贯穿有螺杆(101)，两根所述螺杆(101)内端均延伸至夹具(1)内部，且两根所述螺杆(101)内端分别螺纹连接有左夹块(105)和右夹块(115)，所述左夹块(105)和右夹块(115)内壁均焊接有若干根弹簧(106)，同一侧的若干根所述弹簧(106)末端焊接有弧形板(107)，两块所述弧形板(107)呈对称分布；所述夹具(1)后侧中心开有通口(109)，所述通口(109)内壁底部左右方均垂直焊接有转轴(114)，所述转轴(114)上端均转动连接有齿轮(110)，且所述通口(109)内部中间设有支杆(108)，所述支杆(108)左右两侧均开有若干个齿轮槽(112)，所述齿轮(110)均与齿轮槽(112)齿合使得支杆(108)与通口(109)活动连接，且所述支杆(108)前后两端均延伸出通口(109)，所述支杆(108)前端嵌入有弧形块(111)。

2.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述夹具(1)内壁前面开有滑槽(103)，所述左夹块(105)和右夹块(115)前面均焊接有滑块(104)，所述滑块(104)均滑入滑槽(103)内。

3.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述支杆(108)后端焊接有手柄(113)。

4.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述通口(109)后侧左右方均嵌入有卡块(116)，所述卡块(116)前面均开有卡槽，所述齿轮(110)后侧均与卡槽齿合。

5.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述螺杆(101)均螺纹连接有两个螺帽(102)，两个所述螺帽(102)分别位于夹具(1)内外两侧。

6.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述左夹块(105)和右夹块(115)内壁均呈弧形状。