[实用新型]一种张紧式的机器人的夹具

说明书

本实用新型提供了一种张紧式的机器人的夹具，本实用新型涉及夹具技术领域，张紧式的机器人的夹具包括：夹具，夹具左右两侧均贯穿有螺杆，两根螺杆内端均延伸至夹具内部，且两根螺杆内端分别螺纹连接有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块内壁均焊接有若干根弹簧，同一侧的若干根弹簧末端焊接有弧形板，两块弧形板呈对称分布；夹具后侧中心开有通口，通口内壁底部左右方均垂直焊接有转轴，转轴上端均转动连接有齿轮，且通口内部中间设有支杆，支杆左右两侧均开有若干个齿轮槽；本实用新型的有益效果在于：有利于机器人夹紧，同时有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人/方便工作人员对机器人进行组装。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种张紧式的机器人的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的张紧式的机器人的夹具，将机器人组装时，通常需要对机器人进行夹紧固定，组装过程中常常容易将夹具内的机器人松动，不方便工作人员对机器人进行组装，从而降低机器人生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种张紧式的机器人的夹具，有利于机器人夹紧，同时有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人，可紧压住机器人的后侧，进一步有效防止机器人在左夹块和右夹块内拖动，方便工作人员对机器人进行组装，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种张紧式的机器人的夹具，所述张紧式的机器人的夹具包括：

夹具，所述夹具左右两侧均贯穿有螺杆，两根所述螺杆内端均延伸至夹具内部，且两根所述螺杆内端分别螺纹连接有左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块内壁均焊接有若干根弹簧，同一侧的若干根所述弹簧末端焊接有弧形板，两块所述弧形板呈对称分布；所述夹具后侧中心开有通口，所述通口内壁底部左右方均垂直焊接有转轴，所述转轴上端均转动连接有齿轮，且所述通口内部中间设有支杆，所述支杆左右两侧均开有若干个齿轮槽，所述齿轮均与齿轮槽齿合使得支杆与通口活动连接，且所述支杆前后两端均延伸出通口，所述支杆前端嵌入有弧形块。

作为优选的，所述夹具内壁前面开有滑槽，所述左夹块和右夹块前面均焊接有滑块，所述滑块均滑入滑槽内。

作为优选的，所述支杆后端焊接有手柄。

作为优选的，所述通口后侧左右方均嵌入有卡块，所述卡块前面均开有卡槽，所述齿轮后侧均与卡槽齿合。

作为优选的，所述螺杆均螺纹连接有两个螺帽，两个所述螺帽分别位于夹具内外两侧。

作为优选的，所述左夹块和右夹块内壁均呈弧形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种张紧式的机器人的夹具，滑块和滑槽的设置，便于工作人员移动左夹块和右夹块，当弧形块与机器人紧贴时，弧形块挤压弹簧，弹簧具有弹性，一方面有利于夹具内的机器人夹紧，另一方面有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人，齿轮和齿轮槽配合使用，方便工作人员移动支杆，将卡块嵌入通口内卡住齿轮，有效防止齿轮继续转动，弧形块可紧压住机器人的后侧，进一步有效防止机器人在左夹块和右夹块内拖动，方便工作人员对机器人进行组装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图3为本实用新型的底座A局部结构示意图；

图4为本实用新型的底座局部结构示意图。