[实用新型]一种清扫车充电装置

权利要求书

1.一种清扫车充电装置，其特征在于，包括：

底座(2)，所述底座(2)为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮(1)；

移动机构(4)，所述移动机构(4)上垂直安装有输电端接口(28)，所述移动机构(4)带动输电端接口(28)实现上下左右移动；

连接装置(3)，所述连接装置(3)分别连接底座(2)和移动机构(4)，所述连接装置(3)内安装有步进电机Ⅰ(14)，所述步进电机Ⅰ(14)驱动移动机构(4)转动；

红外线传感器(5)，所述红外线传感器(5)安装于移动机构(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述底座(2)由底板Ⅰ(6)、侧板Ⅰ(7)、侧板Ⅱ(8)和顶板Ⅰ(9)围成，所述底板Ⅰ(6)上通过螺钉连接有配重块(10)。

3.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括立柱Ⅰ(11)和立柱Ⅱ(13)，所述立柱Ⅰ(11)顶端焊接有连接块(12)，所述连接块(12)顶端焊接有立柱Ⅱ(13)，所述立柱Ⅱ(13)内部为中空结构，所述立柱Ⅱ(13)顶端焊接有顶板Ⅱ(15)，所述顶板Ⅱ(15)上连接有端盖板(16)。

4.根据权利要求3所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ(14)底部由连接块(12)支撑，所述步进电机Ⅰ(14)上部通过螺钉与端盖板(16)相连，所述步进电机Ⅰ(14)的电机轴穿过顶板Ⅱ(15)和端盖板(16)并与移动机构(4)相连。

5.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括支撑装置、传动装置和驱动装置，所述支撑装置上安装有传动装置和驱动装置。

6.根据权利要求5所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述支撑装置包括框架(18)和4组凹字形安装块(20)，所述框架(18)底部通过带座轴承(29)与步进电机Ⅰ(14)的电机轴相连；所述凹字形安装块(20)为方形排列并通过螺钉安装于框架(18)上，左右两侧所述凹字形安装块(20)之间通过支撑柱(30)连接，前后两侧的所述凹字形安装块(20)之间通过转轴(19)连接。

7.根据权利要求6所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述传动装置包括转轴(19)、同步带Ⅰ(24)、同步带Ⅱ(25)、同步带Ⅲ(31)、同步轮(23)和滑块(27)，两所述转轴(19)分别通过轴承安装于凹字形安装块(20)内，所述转轴(19)两端分别通过同步轮(23)连接有同步带Ⅲ(31)；所述滑块(27)滑动安装于滑杆(32)上，所述滑杆(32)两端分别连接安装座Ⅰ(33)和安装座Ⅱ(35)，所述安装座Ⅰ(33)和安装座Ⅱ(35)均安装于支撑柱(30)上并可沿着支撑柱(30)移动，所述安装座Ⅱ(35)下部安装有同步轮(23)，所述滑块(27)底部通过压紧片(26)与同步带Ⅰ(24)相连。

8.根据权利要求7所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机Ⅱ(17)和步进电机Ⅲ(22)，所述步进电机Ⅱ(17)通过同步带Ⅰ(24)驱动滑块(27)；所述步进电机Ⅲ(22)通过同步带Ⅱ(25)驱动转轴(19)转动。

9.根据权利要求8所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述步进电机Ⅱ(17)通过电机架Ⅰ(34)安装于安装座Ⅰ(33)下方，所述步进电机Ⅱ(17)的电机轴与同步轮(23)相连，所述同步轮(23)通过同步带Ⅰ(24)与安装座Ⅱ(35)上的另一个同步轮(23)相连。

10.根据权利要求8所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述步进电机Ⅲ(22)安装于电机架Ⅱ(21)上，所述步进电机Ⅲ(22)的电机轴与同步轮(23)相连，所述同步轮(23)通过同步带Ⅱ(25)与转轴(19)上的另一个同步轮(23)相连。