[实用新型]一种清扫车充电装置

说明书

本实用新型涉及工业设备作业技术领域，特别涉及一种清扫车充电装置，包括底座、移动机构、连接装置和红外线传感器，所述底座为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮；所述移动机构上垂直安装有输电端接口，所述移动机构带动输电端接口实现上下左右移动；所述连接装置上连接有底座和移动机构，所述连接装置内安装有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ驱动移动机构转动；所述红外线传感器安装于移动机构顶部。本实用新型采用控制电路板来控制步进电机Ⅰ实现移动机构的旋转，此外，还可以控制步进电机Ⅱ和步进电机Ⅲ来，实现输电端接口的上下左右移动，从而实现与清扫车充电口的对接，自主完成充电。

技术领域

本实用新型涉及工业设备作业技术领域，特别涉及一种清扫车充电装置。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。对于纯电动的清扫车来说，需要通过定点位置的充电桩进行充电，现有的清扫车充电方式存在以下不足：在充电装置所在位置充电时，都是人工将充电口打开，再将充电装置输电端手动插入充电口进行充电，充电完成后还需要人工将输电端导线收好，比较麻烦，不够便捷。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中需要人工操作、不够便捷的问题，提出一种清扫车充电装置，可实现自主无人化充电，方便快捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种清扫车充电装置，包括：

底座，所述底座为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮；

移动机构，所述移动机构上垂直安装有输电端接口，所述移动机构带动输电端接口实现上下左右移动；

连接装置，所述连接装置分别连接底座和移动机构，所述连接装置内安装有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ驱动移动机构转动；

红外线传感器，所述红外线传感器安装于移动机构顶部。

作为优选方案，所述底座由底板Ⅰ、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和顶板Ⅰ围成，所述底板Ⅰ上通过螺钉连接有配重块。

作为优选方案，所述连接装置包括立柱Ⅰ和立柱Ⅱ，所述立柱Ⅰ顶端焊接有连接块，所述连接块顶端焊接有立柱Ⅱ，所述立柱Ⅱ内部为中空结构，所述立柱Ⅱ顶端焊接有顶板Ⅱ，所述顶板Ⅱ上连接有端盖板。

作为优选方案，所述步进电机Ⅰ底部由连接块支撑，所述步进电机Ⅰ上部通过螺钉与端盖板相连，所述步进电机Ⅰ的电机轴穿过顶板Ⅱ和端盖板并与移动机构相连。

作为优选方案，所述移动机构包括支撑装置、传动装置和驱动装置，所述支撑装置上安装有传动装置和驱动装置。

作为优选方案，所述支撑装置包括框架和4组凹字形安装块，所述框架底部通过带座轴承与步进电机Ⅰ的电机轴相连；所述凹字形安装块为方形排列并通过螺钉安装于框架上，左右两侧所述凹字形安装块之间通过支撑柱连接，前后两侧的所述凹字形安装块之间通过转轴连接。

作为优选方案，所述传动装置包括转轴、同步带Ⅰ、同步带Ⅱ、同步带Ⅲ、同步轮和滑块，两所述转轴分别通过轴承安装于凹字形安装块内，所述转轴两端分别通过同步轮连接有同步带Ⅲ；所述滑块滑动安装于滑杆上，所述滑杆两端分别连接安装座Ⅰ和安装座Ⅱ，所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ均安装于支撑柱上并可沿着支撑柱移动，所述安装座Ⅱ下部安装有同步轮，所述滑块底部通过压紧片与同步带Ⅰ相连。

作为优选方案，所述驱动装置包括步进电机Ⅱ和步进电机Ⅲ，所述步进电机Ⅱ通过同步带Ⅰ驱动滑块；所述步进电机Ⅲ通过同步带Ⅱ驱动转轴转动。

作为优选方案，所述步进电机Ⅱ通过电机架Ⅰ安装于安装座Ⅰ下方，所述步进电机Ⅱ的电机轴与同步轮相连，所述同步轮通过同步带Ⅰ与安装于安装座Ⅱ上的另一个同步轮相连。