[实用新型]一种具有自动移动功能的击剑训练用假人

权利要求书

1.一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，包括上机身(1)、下机身(6)和液压杆(11)，其特征在于：所述上机身(1)的左右两侧均安装有手臂(2)，且上机身(1)的后侧面固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端连接有丝杆(4)，且丝杆(4)的外侧螺纹连接有头体(5)的底端，所述下机身(6)在上机身(1)的下表面左右两侧均有设置，且下机身(6)的底端设置有承接块(7)，所述承接块(7)的内部开设有活动槽(8)，且承接块(7)的外侧面固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端连接有转杆(10)，且转杆(10)的外侧固定连接有下机身(6)的底端，所述液压杆(11)的输出端固定在承接块(7)的下表面，且液压杆(11)的下表面焊接有底座(12)，所述底座(12)的前端内部镶嵌安装有第三伺服电机(13)，且第三伺服电机(13)的内侧设置有行走驱动结构(14)，所述底座(12)的由左往右依次设置有第一行走辊(15)和第二行走辊(16)，且第一行走辊(15)和第二行走辊(16)的外表面均嵌套安装有橡胶辊(17)，所述液压杆(11)的后方设置有电动伸缩杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，其特征在于：所述丝杆(4)贯穿于上机身(1)的内部，且头体(5)的底端与上机身(1)的顶端卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，其特征在于：所述底座(12)和下机身(6)与电动伸缩杆(18)的连接方式均为铰接连接，且底座(12)的后端卡合连接有挡板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，其特征在于：所述行走驱动结构(14)包括第一齿轮(1401)、皮带(1402)、第二齿轮(1403)和固定杆(1404)，第一齿轮(1401)的外侧连接有皮带(1402)，第一齿轮(1401)的内侧设置有第二齿轮(1403)，第一齿轮(1401)和第一齿轮(1401)的内部均固定有固定杆(1404)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，其特征在于：所述固定杆(1404)的后端贯穿于挡板(19)的内部，且第一行走辊(15)和第二行走辊(16)与固定杆(1404)的连接方式均为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，其特征在于：所述第一行走辊(15)的中心点与第二行走辊(16)的中心点之间的距离大于橡胶辊(17)的外径尺寸，且第一行走辊(15)和第二行走辊(16)均与底座(12)的前端转动连接。