[实用新型]一种具有自动移动功能的击剑训练用假人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，包括上机身、下机身和液压杆，所述上机身的左右两侧均安装有手臂，所述第一伺服电机的输出端连接有丝杆，所述下机身在上机身的下表面左右两侧均有设置，所述承接块的内部开设有活动槽，所述第二伺服电机的输出端连接有转杆，所述液压杆的输出端固定在承接块的下表面，所述底座的前端内部镶嵌安装有第三伺服电机，所述底座的由左往右依次设置有第一行走辊和第二行走辊，所述液压杆的后方设置有电动伸缩杆。该具有自动移动功能的击剑训练用假人，在第一伺服电机和第二伺服电机的作用下，方便上机身、头体和下机身躲避剑的刺击，便于减轻行走时产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及击剑训练相关技术领域，具体为一种具有自动移动功能的击剑训练用假人。

背景技术

击剑是体育比赛的一种，联系击剑能够提高人体的灵敏度，锻炼身体，拓展爱好，在训练过程中需要使用到假人与运动员配合，为了实现实战化的击剑训练，市面上提出多种训练假人。

如授权公开号为CN207745494U的中国实用新型提出的一种用于击剑训练的机器人，实现连接在夹持部上的剑条的挥砍与刺击动作，模拟对手的动作，实现实战化的击剑训练，且具有移动功能，但不方便上机身、头体和下机身躲避剑的刺击，假人移动时，行走轮与地面产生较大的摩擦，不便于减轻行走时产生的噪音，因此，我们提出一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，以解决上述背景技术中提出的现有的具有自动移动功能的击剑训练用假人不方便上机身、头体和下机身躲避剑的刺击，不便于减轻行走时产生的噪音的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动移动功能的击剑训练用假人，包括上机身、下机身和液压杆，所述上机身的左右两侧均安装有手臂，且上机身的后侧面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有头体的底端，所述下机身在上机身的下表面左右两侧均有设置，且下机身的底端设置有承接块，所述承接块的内部开设有活动槽，且承接块的外侧面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有转杆，且转杆的外侧固定连接有下机身的底端，所述液压杆的输出端固定在承接块的下表面，且液压杆的下表面焊接有底座，所述底座的前端内部镶嵌安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的内侧设置有行走驱动结构，所述底座的由左往右依次设置有第一行走辊和第二行走辊，且第一行走辊和第二行走辊的外表面均嵌套安装有橡胶辊，所述液压杆的后方设置有电动伸缩杆。

优选的，所述丝杆贯穿于上机身的内部，且头体的底端与上机身的顶端卡合连接。

优选的，所述底座和下机身与电动伸缩杆的连接方式均为铰接连接，且底座的后端卡合连接有挡板。

优选的，所述行走驱动结构包括第一齿轮、皮带、第二齿轮和固定杆，第一齿轮的外侧连接有皮带，第一齿轮的内侧设置有第二齿轮，第一齿轮和第一齿轮的内部均固定有固定杆。

优选的，所述固定杆的后端贯穿于挡板的内部，且第一行走辊和第二行走辊与固定杆的连接方式均为固定连接。

优选的，所述第一行走辊的中心点与第二行走辊的中心点之间的距离大于橡胶辊的外径尺寸，且第一行走辊和第二行走辊均与底座的前端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动移动功能的击剑训练用假人，在第一伺服电机和第二伺服电机的作用下，方便上机身、头体和下机身躲避剑的刺击，便于减轻行走时产生的噪音；

1.设置有上机身、第一伺服电机、丝杆和头体，当剑将要击中头体时，第一伺服电机通过丝杆带动头体在上机身的顶端前后滑动，方便头体躲避剑的刺击；