[实用新型]一种基于并联机器人的五轴活动盘

权利要求书

1.一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：包括基座本体(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、锥齿轴(4)、J4上轴(5)、J5上轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、J5旋转轴(9)、输出轴(10)、输出盘(11)，所述主动轮(2)转动安装于所述基座本体(1)内部，所述从动轮(3)通过所述锥齿轴(4)转动安装于所述基座本体(1)内部，所述主动轮(2)和所述从动轮(3)之间通过同步带(12)传动，所述J4上轴(5)、所述J5上轴(6)分别安装于所述主动轮(2)、所述从动轮(3)上方，所述第一锥齿轮(7)固定安装于所述锥齿轴(4)下方，所述第二锥齿轮(8)设于所述第一锥齿轮(7)一端并与之啮合，所述第二锥齿轮(8)固定安装于所述J5旋转轴(9)上，所述输出轴(10)的两端分别与所述J5旋转轴(9)两端固定安装，所述输出盘(11)与所述输出轴(10)固定连接。

2.如权利要求1所述一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：还包括活动盘盖(13)，所述活动盘盖(13)盖于所述基座本体(1)上方，所述J4上轴(5)、所述J5上轴(6)安装于所述活动盘盖(13)上方。

3.如权利要求1所述一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：所述基座本体(1)上设置有三个球头支架(14)。

4.如权利要求3所述一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：还包括球头柱(15)，所述球头柱(15)安装于所述球头支架(14)两端。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：还包括外壳(16)，所述外壳(16)安装于所述第一锥齿轮(7)、所述第二锥齿轮(8)和所述J5旋转轴(9)外侧。

6.如权利要求5所述的一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：还包括J5轴旋转端盖(17)，所述J5轴旋转端盖(17)安装于所述外壳(16)两端，且位于所述J5旋转轴(9)两端。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种基于并联机器人的五轴活动盘，其特征在于：所述输出轴(10)为U型。